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本公开内容涉及能够减少图像投影校正的精度下降的信息处理装置和方法。通过使用采用了fθ透镜的失真系数的图像投影模型来执行对用于投影图像的投影部和用于捕获图像被投影到的投影面的成像部的姿势估计,该fθ透镜的入射光的像高度由焦距f与入射光的入射角θ的乘积表示。本公开内容可以应用于例如信息处理装置、投影装置、成像装置、投影成像装置、投影成像控制装置、图像投影成像系统等。