一种基于分数阶扩展卡尔曼滤波算法的SOC估计方法.pdf
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一种基于分数阶扩展卡尔曼滤波算法的SOC估计方法.pdf
本发明公开了一种基于分数阶扩展卡尔曼滤波算的SOC估计方法,该方法包括建立锂电池分数阶二阶等效电路模型;确定电路各参数与SOC的函数关系,建立锂电池的状态空间方程;首先对参数初始化,采用自适应遗传算法对分数阶模型参数进行参数辨识;辨识出电池分数阶模型后,采用分数阶扩展卡尔曼滤波算法进行SOC估计;本发明通过自适应遗传算法对分数阶模型进行参数辨识,并结合分数阶扩展卡尔曼滤波算法估计锂电池SOC,解决了整数阶模型不够精准、无法很好描述电池工况特性的问题,结合分数阶扩展卡尔曼滤波算法,利用过去数据的信息,提高了
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本发明涉及一种基于扩展卡尔曼的SOC估算方法,其特征在于,建立基于PNGV的改进等效电路模型在一定程度上弥补了内阻模型无法表征锂电池动态特性的缺点,加入RC回路表征电池内部的极化效应,并加入自放电回路以表征充放电累积引起的电池端电压的变化,对电池具有更加精确的表征性能;通过在卡尔曼滤波算法基础上利用泰勒级数变换使卡尔曼滤波能应用于具有非线性关系的锂离子电池组SOC估算,实现了对锂离子电池组SOC值的有效迭代计算,克服SOC初值误差和安时积分存在的累积误差;该方法在充分考虑锂离子电池成组工作基础上,基于等效