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本实用新型提出了一种三轴钻孔夹具,夹具设备设在底座上,夹具设备包括旋转机构、横向机构、纵向机构与加工平台,底座顶面设有矩形缺口与旋转轨道,旋转轨道直径大于矩形轨道长度;加工平台为十字形型状,加工平台通过十字形顶面每一端设有加工夹具,底面设有导向轴,导向轴与旋转轨道相连,旋转轨道具有助于加工平台旋转加工的结构;加工平台底部通过旋转机构与横向机构相连,横向机构与纵向机构相连,加工平台通过旋转机构、横向机构与纵向机构,实现三轴运动的加工;本实用新型的效果,其结构设计简洁合理,使用方便,实现更进一步的提高生产效率。