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本发明属于高分子材料领域,具体涉及一种复合PTFE薄膜橡胶吸盘及其制备方法,包括如下步骤:(1)将PTFE薄膜清洗,干燥后得到处理薄膜;(2)对所述处理薄膜使用混合溶液处理后,加入粘结剂,得到待硫化薄膜;所述混合溶液由钠、环烷油和四氢呋喃组成;(3)在橡胶上放置所述待硫化薄膜,硫化,得到所述复合PTFE薄膜橡胶吸盘。本发明创新了一种橡胶吸盘表面复合PTFE薄膜处理工艺,有效地解决了橡胶吸盘在使用过程中的磨损、掉色和耐温性,从而具有良好的市场前景。