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车辆及其动力总成的控制方法、装置以及介质、电子设备.pdf

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本发明公开了一种车辆及其动力总成的控制方法、装置以及介质、电子设备。其中,车辆动力总成的控制方法包括:获取车辆的车速和动力总成中电机的转速;根据车辆的车速与动力总成中电机的转速得到车速等效转速和电机等效转速,并根据车辆的振动模型得到等效阻尼;根据车速等效转速、电机等效转速和等效阻尼,得到等效阻尼控制扭矩;获取电机的需求扭矩,并根据等效阻尼控制扭矩和需求扭矩对电机进行控制。该车辆动力总成的控制方法,可以降低车辆的振动。