用于煤矿井下狭小空间的锚杆钻臂及多功能钻车.pdf

一种用于煤矿井下狭小空间的锚杆钻臂及多功能钻车,锚杆钻臂设置于行走底盘的前端,锚杆钻臂包括纵移机构、第一横移机构、第二横移机构、第一竖直升降机构和回转机构;所述纵移机构包括纵移油缸和纵移滑箱,所述纵移油缸以所述行走底盘为支点驱动所述纵移滑箱沿着滑轨纵向移动,本发明的有益效果是:钻臂具有纵向、横向、垂直方向和旋转等多角度的自由度,尤其是通过两级横向移动使钻臂能适应巷道帮部的顶部及两帮打锚杆或钻孔,通过垂直方向升降使钻臂作业范围增加,通过纵向移动使钻臂调整纵向位置,在停车位置不准的情况下也能够实现调整钻臂位置,也能提高一次停车时的作业范围,避免频繁移车,提高打锚杆或钻孔效率。