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本实用新型属于起吊装置技术领域,具体公开了行星轮万能起吊装置,包括连接件,所述连接件的两端均对称设置有固定结构,所述连接件两端靠近一侧位置的底部均设置有第一连接块,第一连接块的一端均设置有第一连接板,第一连接板远离第一连接块的一端均设置有第一安装板,连接件两端靠近另一侧位置的底部均设置有第二连接块,第二连接块的两端均设置有第二连接板,第二连接板远离第二连接块的一端均设置有第二安装板,且第二安装板的顶部设置有第二螺栓;本实用新型对星轮起吊装置做出改进,通过连接件两端的固定结构可以对管式物体进行固定,且两个固定结构可进行组合,从而进行吊装。