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本实用新型公开了一种可平稳起吊的工字轮起吊装置,包含起吊板和至少3个分别通过一连接杆销连接在起吊板上的呈合围状的爪臂,各个爪臂的臂中部还均与一设置在起吊板下方的面积大于主吊板的底板的边缘销连接,起吊板的下方、底板的上方,设有一与起吊板固定连接的限位柱,限位柱的下方,设有一可相对限位柱转动的下端带锁块的限位杆,所述限位杆可穿过一设置于底板上的锁孔并被锁住,所述限位杆上、位于底板的上方,固定设有一转动手柄。本实用新型通过至少三个爪臂配合,抓取稳定,可以快速实现几个爪臂在起吊前半张开,准备起吊时全张开,起吊时又可以全合拢的状态切换,过程调节方便,省力,起吊快速平稳,安全性高。