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本实用新型提供一种双层吸盘架,包括:与机器人连接的机器人连接臂,机器人连接臂上沿X方向依次固定管线支撑机构、中间固定机构,所述管线支撑机构用于固定管线,吸盘机构分别固定于所述中间固定机构的两端;每一所述吸盘机构包括设置于上下两端的气路型材,多个吸盘安装在所述气路型材上,上下两端的吸盘分别位于同一平面上。机器人控制所述机器人连接臂进行旋转,通过所述中间固定机构进行固定的吸盘部件也随之旋转,从而实现双层吸盘架的旋转;并且上下两端的吸盘分别位于同一平面上,可以平稳地吸取PCB,确保PCB在机器人移动双层吸盘架的过程中不会掉落。除此之外,管线布局于所述管线支撑机构,设备不容易发生故障,提高了设备的工作效率。