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本发明公开了一种IPM模块启动前故障检测方法、电路及计算机可读存储介质,该方法包括:接收到开启指令后,S1、将至少一个下桥臂开关管开启预定时间T,并判断与下桥臂开关管对应的采样电阻的瞬时电流是否超过阈值,若是,则判定为检测发现IPM模块存在短路故障,若否,则对下一个下桥臂开关管进行同样的操作,直至所有下桥臂开关管均完成同样的操作后进入下一步;S2、完成自举充电;S3、按照步骤S1对上桥臂开关管进行开启检测;S4、若S1至S3中未判定IPM模块存在短路故障,则判定为检测无故障,进入正常启动状态。该方法所配备的电路结构简单,不占用额外芯片资源,从软件逻辑上避免因上下桥臂开关管短路造成的炸管现象,且执行过程简单,稳定可靠。