医疗导管及三维磁定位系统.pdf

本实用新型涉及一种医疗导管及三维磁定位系统,所述三维磁定位系统包括定位装置和医疗导管,所述医疗导管包括导管本体、第一磁传感器和第二磁传感器,所述导管本体包括轴向依次连接的头端管段、可调弯段和非可调弯段,所述第一、第二磁传感器均固定设置于可调弯段的内部。所述定位装置包括定位处理单元及显示单元;所述第一、第二磁传感器分别与定位处理单元通信连接;所述定位处理单元获取第一、第二磁传感器的位姿信息,并根据获取的第一、第二磁传感器的位姿信息,获取头端管段的位姿信息;所述显示单元接收头端管段的位姿信息并进行显示。本实用新型的优点是,可精确定位头端管段的位置,提高医疗导管的定位精度及介入手术的安全性。