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本发明涉及压电陶瓷技术领域,具体涉及一种锆钛酸铅压电陶瓷材料及其制备方法。锆钛酸铅压电陶瓷材料以下列化学通式表示:Pb(Zr0.55Ti0.45)?mA?nB;其中,m和n分别为A和B占锆钛酸铅压电陶瓷材料Pb(Zr0.55Ti0.45)?mA?nB的摩尔比;m=0.01~0.02;n=0.005~0.012;A为La、Sm、Nd中的至少一种;B为Mn、Fe、Cr中的至少一种。本发明提供的多种元素掺杂的锆钛酸铅压电陶瓷材料,其压电性能d33>300PC/N,且其介电损耗<0.80%,完全可以在高频超声马达等场景中进行使用,比市面上的三元硬压电材料有着更高的居里温度。