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本发明公开了一种锆钛酸铅?铌钽镁酸铅压电陶瓷材料及其制备方法,该材料以锆钛酸铅Pb(ZruTi1?u)O3固溶体为主要成分,添加第二组元Pb(Mg1/3(NbzTa1?z)2/3)O3,同时掺杂三氧化二锑Sb2O3和二氧化锰MnO2;在Pb(ZruTi1?u)O3的A位掺杂锶离子代替部分的铅离子;其化学计量式为(1?y)Pb1?xSrx(ZruTi1?u)O3?yPb(Mg1/3(NbzTa1?z)2/3)O3+vwt%Sb2O3+wwt%MnO2,其中,x、y为摩尔比,0<x≤0.3、0<y≤0.4、0<z≤0.8、0.2≤u≤0.8、0<v≤0.4、0<w≤0.2。该材料具有极低的介电损耗和介电常数,而且保持了较好的压电性能,能够大大降低在实现机电转换过程中的能量损耗。同时,该材料具有较高的居里温度,使其具有在更宽的温度范围内应用的可能性。