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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111951441A(43)申请公布日2020.11.17(21)申请号202010884592.3(22)申请日2020.08.28(71)申请人支付宝(杭州)信息技术有限公司地址310000浙江省杭州市西湖区西溪路556号8层B段801-11(72)发明人李默侯明阁(74)专利代理机构北京市一法律师事务所11654代理人刘荣娟(51)Int.Cl.G07C9/00(2020.01)E05B17/20(2006.01)E05B41/00(2006.01)E05B47/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图9页(54)发明名称锁、货柜以及控制锁关闭的方法(57)摘要本申请提供一种锁、一种安装有所述锁的货柜以及用于控制所述锁关闭的方法。所述锁包括:锁座,所述锁座上设置有锁孔;锁栓,朝向所述锁孔并同所述锁座组成开关节点,当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时,所述开关节点被触发;以及感知电路,同所述锁座和所述锁栓电连接,感知所述开关节点的所述触发状态。CN111951441ACN111951441A权利要求书1/2页1.一种锁,包括:锁座,所述锁座上设置有锁孔;锁栓,朝向所述锁孔并同所述锁座组成开关节点,当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时,所述开关节点被触发;以及感知电路,同所述锁座和所述锁栓电连接,感知所述开关节点的所述触发状态。2.如权利要求1所述的锁,其中,所述当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时,所述开关节点被触发包括:当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时,所述开关节点连通。3.如权利要求2所述的锁,其中,所述锁座包括第一导电端子和第二导电端子,所述第二导电端子同所述第一导电端子不接触;所述感知电路同所述第一导电端子和所述第二导电端子电连接;所述锁栓包括导电部;以及所述当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时,所述开关节点连通包括:所述锁栓进入所述锁孔,所述导电部接触所述第一导电端子和所述第二导电端子,从而将所述开关节点连通。4.如权利要求3所述的锁,其中所述导电部的阻抗为预设值。5.如权利要求4所述的锁,其中所述导电部包括第一导电部、第二导电部以及阻抗盒子,其中所述阻抗盒子的阻抗为所述预设值,所述阻抗盒子同所述第一导电部和所述第二导电部电连接;所述锁栓还包括绝缘部,设置在所述第一导电部和所述第二导电部之间;以及所述锁栓进入所述锁孔,所述导电部接触所述第一导电端子和所述第二导电端子,从而将所述开关节点连通包括:所述锁栓进入所述锁孔,所述第一导电部接触所述第一导电端子,所述第二导电部接触所述第二导电端子,从而将所述开关节点连通。6.如权利要求2所述的锁,其中,所述锁栓包括第一导电端子、第二导电端子以及绝缘部,所述第一导电端子同所述第二导电端子不接触,所述绝缘部设置在所述第一导电端子和所述第二导电端子之间,所述第一导电端子和所述第二导电端子分别同所述感知电路电连接;所述锁座包括导电部;以及当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时,所述开关节点连通包括:所述锁栓进入所述锁孔,所述导电部接触所述第一导电端子和所述第二导电端子,从而将所述开关节点连通。7.如权利要求6所述的锁,其中所述锁座的阻抗为预设值。8.如权利要求2所述的锁,其中所述锁座包括第一导电端子,所述第一导电端子和所述感知电路电连接;所述锁栓包括第二导电端子,所述第二导电端子和所述感知电路电连接;以及当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时,所述开关节点连通包括:所述锁栓进入所述锁孔,所述第二导电端子接触所述第一导电端子,从而将所述开关节点连通。9.如权利要求1所述的锁,其中,所述当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时,所述开关节点被触发包括:2CN111951441A权利要求书2/2页当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时,所述开关节点断开。10.如权利要求1所述的锁,其中,还包括:驱动装置,同所述锁栓连接,被配置为驱动所述锁栓沿目标方向移动;以及控制器,同所述驱动装置连接,响应于来自目标检测设备的关锁信号、向所述驱动装置发送关锁指令,所述关锁指令指示所述驱动装置驱动所述锁栓沿所述目标方向移动。11.如权利要求10所述的锁,其中所述控制器同所述感知电路连接;以及当所述开关节点被触发时,所述感知电路产生目标电信号、并将所述目标电信号发送给所述控制器,所述控制器根据所述目标电信号确认所述锁栓和所述锁座接触。12.一种货柜,包括如权利要求1至11中任意一个权利要求所述的锁。13.一种控制锁关闭的方法,用于控制关闭如权利要求1至11中任意一个权利要求所述的锁,包括:响应于来自目标检测设备的关锁信号,发送关锁指令,所述关锁指令指示所述锁栓沿目标方向移动;以及接收来自所述感知电路的电信号