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本实用新型公开了一种长臂件端部撑紧定位装置,包括基座、设置在基座前端的大小适配结构、设置在大小适配结构顶端的端部定位总成;本种长臂件端部撑紧定位装置:其一,控制液压马达一带动丝杠一转动,丝杠一与螺纹孔一作用使安装座运动,随之安装座顶部的支撑部的位置改变,同时端部定位总成的位置改变,可适用与不同大小长度的长臂件;其二,通过控制液压马达二工作,液压马达二带动双螺纹丝杠转动,双螺纹丝杠带动两个夹持部对向运动将长臂件的端头夹紧,实现中间定位,满足了中间定位的加工需求,其三,大小适配结构、位置调整结构和端部定中结构都是通过控制液压马达动作实现工作,自动化程度高,提高了装夹效率。