计费方法、装置、路侧单元设备和UWB定位设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112950799A(43)申请公布日2021.06.11(21)申请号202110239182.8(22)申请日2021.03.04(71)申请人支付宝（杭州）信息技术有限公司地址310007浙江省杭州市西湖区西溪路556号8层B段801-11申请人蚂蚁区块链科技（上海）有限公司(72)发明人吴莹强(74)专利代理机构北京汇思诚业知识产权代理有限公司11444代理人周放(51)Int.Cl.G07B15/06(2011.01)H04W4/40(2018.01)H04W64/00(2009.01)权利要求书3页说明书13页附图7页(54)发明名称计费方法、装置、路侧单元设备和UWB定位设备(57)摘要本说明书实施例提出了一种计费方法、装置、路侧单元设备和UWB定位设备，其中，上述计费方法中，RSU接收UWB定位设备发送的车辆驶入上述RSU所在车道的通知；其中，RSU与上述UWB定位设备设置在同一车道中；上述通知是UWB定位设备检测到车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，根据上述UWB信号确定车辆进入RSU所在车道，并且车辆与上述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离之后发送的；接收UWB定位设备发送的车辆的信息、车辆与UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和UWB电子标签的标识，并记录到区块链分布式账本；开启RSU的信号发射功能，与车辆上的OBU进行通信，执行电子不停车计费的操作。CN112950799ACN112950799A权利要求书1/3页1.一种计费方法，包括：路侧单元接收超宽带UWB定位设备发送的车辆驶入所述路侧单元所在车道的通知；其中，所述路侧单元与所述UWB定位设备设置在同一车道中；所述通知是所述UWB定位设备检测到车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，根据所述UWB信号确定所述车辆进入所述路侧单元所在车道，并且所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离之后发送的；所述路侧单元接收所述UWB定位设备发送的所述车辆的信息、所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和所述UWB电子标签的标识；将所述车辆的信息、所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和所述UWB电子标签的标识，记录到区块链分布式账本；开启所述路侧单元的信号发射功能，与所述车辆上的车载单元进行通信，执行电子不停车计费的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述开启所述路侧单元的信号发射功能，与所述车辆上的车载单元进行通信，执行电子不停车计费的操作之后，还包括：如果计费失败，则所述路侧单元向电子不停车计费服务器上报计费失败事件，所述计费失败事件中包括计费失败的车辆的信息和/或计费失败的车辆上的UWB电子标签的标识，以供所述电子不停车计费服务器根据所述计费失败的车辆的信息和/或所述计费失败的车辆上的UWB电子标签的标识，从所述区块链分布式账本中获取对应的记录，根据获取的记录对所述车辆进行补充扣费。3.一种计费方法，包括：路侧单元接收超宽带UWB定位设备发送的车辆驶入所述路侧单元所在车道的通知；其中，所述路侧单元与所述UWB定位设备设置在同一车道中；所述通知是所述UWB定位设备检测到车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，根据所述UWB信号确定所述车辆进入所述路侧单元所在车道，并且所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离之后发送的；开启所述路侧单元的信号发射功能，与所述车辆上的车载单元进行通信，执行电子不停车计费的操作。4.一种计费方法，包括：超宽带UWB定位设备检测到车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，所述UWB信号中包括所述UWB电子标签的标识；根据所述UWB信号，确定所述车辆进入路侧单元所在车道，以及确定所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离；当所述距离小于或等于预定距离时，向所述路侧单元发送所述车辆驶入所述路侧单元所在车道的通知，以使所述路侧单元开启信号发射功能，与所述车辆上的车载单元进行通信，执行电子不停车计费的操作。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述UWB信号中还包括：所述车辆的信息；所述确定所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离之后，还包括：当所述距离小于或等于预定距离时，记录所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段；2CN112950799A权利要求书2/3页将所述车辆的信息、所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和所述UWB电子标签的标识，发送给所述路侧单元。6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述根据所述UWB信号，确定所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离包括：根据所述UWB信号，通过无线定位技术，确定所述车