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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113392763A(43)申请公布日2021.09.14(21)申请号202110661431.2(22)申请日2021.06.15(71)申请人支付宝(杭州)信息技术有限公司地址310000浙江省杭州市西湖区西溪路556号8层B段801-11(72)发明人陈志远马晨光(74)专利代理机构北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙)11716代理人吴绍群(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06T17/00(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图4页(54)发明名称一种人脸识别方法、装置以及设备(57)摘要本说明书实施例公开了一种人脸识别方法、装置以及设备。方案包括:在用户人脸处于预定的人脸检测位置后,针对用户人脸,采集2D人脸图以及基于深度信息采集第一3D人脸图;对2D人脸图进行3D重建处理,得到3D人脸重建结果;根据3D人脸重建结果和第一3D人脸图,生成第二3D人脸图;根据第二3D人脸图,对用户进行识别。CN113392763ACN113392763A权利要求书1/3页1.一种人脸识别方法,包括:在用户人脸处于预定的人脸检测位置后,针对所述用户人脸,采集2D人脸图以及基于深度信息采集第一3D人脸图;对所述2D人脸图进行3D重建处理,得到3D人脸重建结果;根据所述3D人脸重建结果和所述第一3D人脸图,生成第二3D人脸图;根据所述第二3D人脸图,对所述用户进行识别。2.如权利要求1所述的方法,所述根据所述3D人脸重建结果和所述第一3D人脸图,生成第二3D人脸图,具体包括:根据所述第一3D人脸图,生成第一3D人脸点云;根据所述3D人脸重建结果,获得第二3D人脸点云;根据所述第一3D人脸点云和第二3D人脸点云,生成第二3D人脸图。3.如权利要求2所述的方法,所述根据所述第一3D人脸点云和第二3D人脸点云,生成第二3D人脸图,具体包括:对所述第一3D人脸点云和第二3D人脸点云进行融合处理,得到融合点云;在所述融合点云中确定重要程度不同的多个区域;根据所述重要程度,在多个区域中进行加权采样,得到采样点云;根据所述采样点云的深度信息,向平面进行正交投影,得到第二3D人脸图。4.如权利要求3所述的方法,所述对所述第一3D人脸点云和第二3D人脸点云进行融合处理,得到融合点云,具体包括:确定所述第一3D人脸点云中的第一点、所述第二3D人脸点云中的第二点分别对应的位置坐标;根据所述位置坐标,确定所述第一点与所述第二点之间的距离;并确定所述第一点、所述第二点分别对应的曲率和法向量;若所述距离、所述曲率和所述法向量均满足相应的阈值约束,且所述法向量为良定义的法向量,则将所述第一点和所述第二点作为相互匹配的点;根据所述相互匹配的点将所述第一3D人脸点云与所述第二3D人脸点云进行形变贴合,得到融合点云。5.如权利要求1所述的方法,所述对所述2D人脸图进行3D重建处理,得到3D人脸重建结果之前,所述方法还包括:在所述第一3D人脸图中,将所述深度信息的变化速度高于预设阈值的区域作为边界区域;在所述2D人脸图中确定所述边界区域对应的位置,并将所述对应的位置进行图像增强处理。6.如权利要求1所述的方法,所述用户在进行刷脸支付时触发了所述人脸识别;在根据所述第二3D人脸图,对所述用户进行识别的识别结果确定之前,所述方法还包括:直接识别所述2D人脸图,若对所述2D人脸图识别通过,则向所述用户发出预通知,以表示所述刷脸支付已支付成功;所述根据所述第二3D人脸图,对所述用户进行识别之后,所述方法还包括:2CN113392763A权利要求书2/3页若对所述用户的所述人脸识别失败,则进行相应的业务处理。7.如权利要求1所述的方法,所述用户在公用的刷脸设备上触发了所述人脸识别;所述对所述2D人脸图进行3D重建处理,具体包括:根据所述人脸检测位置,确定所述2D人脸图中的人脸关键区域;将所述人脸关键区域之外的区域作为非关键区域,并使用所述公用的刷脸设备的历史用户的非关键区域替换该用户的非关键区域;对所述替换后的所述2D人脸图进行3D重建处理。8.一种人脸识别装置,包括:采集模块,在用户人脸处于预定的人脸检测位置后,针对所述用户人脸,采集2D人脸图以及基于深度信息采集第一3D人脸图;3D重建模块,对所述2D人脸图进行3D重建处理,得到3D人脸重建结果;3D人脸图生成模块,根据所述3D人脸重建结果和所述第一3D人脸图,生成第二3D人脸图;识别模块,根据所述第二3D人脸图,对所述用户进行识别。9.如权利要求8所述的装置,所述3D人脸图生成模块包括人脸点云生成子模块、3D人脸图生成子模块;所述人脸点云生成子模块,根据所述第一3D人脸图,生成第一3D人脸点云;根据所述3D人脸重建结果,获