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本实用新型公开了一种太阳能光伏表面自动清洗装置,包括支撑框架(2),支撑框架(2)上端设有附着物监测单元(3),支撑框架(2)两侧设有清洗单元(4),支撑框架(2)下端设有补光单元(5);所述的附着物监测单元(3)包括扫描仪(31),扫描仪(31)连接有计算机处理单元(6),计算机处理单元(6)连接有控制器(7)和光敏传感器(32),控制器(7)与补光单元(5)和清洗单元(4)相连;利用扫描仪对光伏板表面进行扫描,通过计算机处理单元算出附着物n,并通过控制器控制清洗单元工作。本实用新型具有能够提高清洗效率、方便光伏板的清洗、改善清洗效果、消除安全隐患以及能够降低对光伏板发电的影响的特点。