基于超宽带UWB的无感入车方法和系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114802102A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202210584795.X(22)申请日2022.05.27(71)申请人支付宝（杭州）信息技术有限公司地址310023浙江省杭州市西湖区西溪路556号8层B段801-11(72)发明人张义(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100专利代理师段登新(51)Int.Cl.B60R25/24(2013.01)权利要求书3页说明书8页附图8页(54)发明名称基于超宽带UWB的无感入车方法和系统(57)摘要本公开提供了一种基于超宽带的无感入车方法和系统。该方法可包括基于由智能设备发送且由车辆的多个UWB天线接收的UWB定位信号来确定该智能设备相对于车辆的空间位置；如果该空间位置在第一时刻命中预设的落锁圈并且在第一时刻之后的第二时刻命中预设的解锁圈，则基于第一时刻的命中获取车辆状态，并且基于第二时刻的命中根据所获取的车辆状态来控制车辆解锁；如果该空间位置在第一时刻命中预设的解锁圈并且在第一时刻之后的第二时刻命中预设的落锁圈，则基于第一时刻的命中获取车辆状态，并且基于第二时刻的命中根据所获取的车辆状态来控制车辆落锁，其中解锁圈和落锁圈分别是通过采集该智能设备相对于车辆的有效位置数据序列来预设的。CN114802102ACN114802102A权利要求书1/3页1.一种基于超宽带UWB的无感入车方法，所述方法包括：基于由智能设备发送且由车辆的多个UWB天线接收的UWB定位信号来确定所述智能设备相对于所述车辆的空间位置；如果所述空间位置在第一时刻命中预设的落锁圈并且在第一时刻之后的第二时刻命中预设的解锁圈，则基于第一时刻的命中获取车辆状态，并且基于第二时刻的命中根据所获取的车辆状态来控制车辆解锁；如果所述空间位置在第一时刻命中预设的解锁圈并且在第一时刻之后的第二时刻命中预设的落锁圈，则基于第一时刻的命中获取车辆状态，并且基于第二时刻的命中根据所获取的车辆状态来控制车辆落锁，其中所述解锁圈和落锁圈分别是通过采集所述智能设备相对于所述车辆的有效位置数据序列来预设的。2.如权利要求1所述的无感入车方法，所述解锁圈和落锁圈由用户按需设置，并且所述有效位置数据序列按预定采样频率来采集。3.如权利要求2所述的无感入车方法，所述有效位置数据序列仅在驾驶侧被采集。4.如权利要求1所述的无感入车方法，所述落锁圈的命中是基于所述智能设备距所述车辆的各UWB天线的空间位置与所述落锁圈上的点的距离小于预定义阈值来判断的，所述解锁圈的命中是基于所述智能设备距所述车辆的各UWB天线的空间位置与所述解锁圈上的点的距离小于预定义阈值来判断的。5.如权利要求1所述的无感入车方法，确定所述智能设备相对于所述车辆的空间位置采用飞行时间TOF算法、抵达时间差TDOA算法或抵达时间角AOA算法来计算得到。6.如权利要求1所述的无感入车方法，基于第一时刻的命中获取车辆状态，并且基于第二时刻的命中根据所获取的车辆状态来控制车辆解锁进一步包括：基于第一时刻的命中发起车辆状态查询，其中所述车辆状态包括车门状态、启动状态和上次命令状态；判断并且获取查询到的车辆状态；基于第二时刻的命中根据所获取的车辆状态来发送解锁指令以控制车辆解锁；以及基于关于解锁失败的反馈信息来发起重试解锁并进行语音播报。7.如权利要求6所述的无感入车方法，在蓝牙已连接并且所获取的车辆状态为车门已落锁且车辆未启动时，基于第二时刻的命中来发送解锁指令以控制车辆解锁。8.如权利要求1所述的无感入车方法，基于第一时刻的命中获取车辆状态，并且基于第二时刻的命中根据所获取的车辆状态来控制车辆落锁进一步包括：基于第一时刻的命中发起车辆状态查询，其中所述车辆状态包括车门状态、启动状态和上次命令状态；判断并且获取查询到的车辆状态；基于第二时刻的命中根据所获取的车辆状态来发送落锁指令以控制车辆落锁；以及基于关于落锁失败的反馈信息来发起重试落锁并进行语音播报。9.如权利要求8所述的无感入车方法，在蓝牙已连接并且所获取的车辆状态为车门已关闭和解锁且车辆未启动时，基于第二时刻的命中来发送落锁指令以控制车辆落锁。10.一种基于超宽带UWB的无感入车系统，所述系统包括：2CN114802102A权利要求书2/3页UWB信号收发模块，采用智能设备发送且经由车辆的多个UWB天线接收UWB定位信号；位置确定模块，基于所接收到的UWB定位信号来确定所述智能设备相对于所述车辆的空间位置；车辆控制模块，在所述空间位置在第一时刻命中预设的落锁圈并且在第一时刻之后的第二时刻命中预设的解锁圈时，基于第一时刻的命中获取车辆状态，并且基于第二时刻的命中根据所获取的车辆状态来控制车辆解锁；在所述空间位置在第一时刻命中预设的解锁