一种双工位点胶对位装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116031180A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211649642.5(22)申请日2022.12.21(71)申请人苏州策林智能科技有限公司地址215000江苏省苏州市相城区黄埭镇潘阳工业园春旺路8-4号一楼(72)发明人赵东林(74)专利代理机构杭州山泰专利代理事务所(普通合伙)33438专利代理师王磊(51)Int.Cl.H01L21/67(2006.01)B05C13/02(2006.01)H01L21/68(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种双工位点胶对位装置(57)摘要本发明公开了一种双工位点胶对位装置，包括X轴驱动机构，所述X轴驱动机构的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有对芯片进行分步点胶和压合的第一驱动工位和第二驱动工位，所述第一驱动工位和第二驱动工位的表面均固定连接有对芯片进行承载以及位置调节的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构的表面设置有对芯片进行定位的定位机构。本发明通过设置第一驱动工位和第二驱动工位可以带动其顶部的Z轴驱动机构和定位机构进行移动，这样的设置可以使其中一组工位的Z轴驱动机构和定位机构进行点胶步骤，而另一工位的Z轴驱动机构和定位机构可以进行压合处理，这样的设置便可以避免空行程的出现，一定程度上提高了点胶的效率。CN116031180ACN116031180A权利要求书1/2页1.一种双工位点胶对位装置，包括X轴驱动机构(1)，所述X轴驱动机构(1)的顶部固定连接有安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)的顶部固定连接有对芯片进行分步点胶和压合的第一驱动工位(3)和第二驱动工位(4)，所述第一驱动工位(3)和第二驱动工位(4)的表面均固定连接有对芯片进行承载以及位置调节的Z轴驱动机构(5)，所述Z轴驱动机构(5)的表面设置有对芯片进行定位的定位机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种双工位点胶对位装置，其特征在于：所述X轴驱动机构(1)包括电动滑轨(7)和电动滑块(8)，所述电动滑轨(7)设置为对称分布的两组，所述电动滑轨(7)的外表面设置有与其相适配的电动滑块(8)，两组所述电动滑块(8)的顶部固定连接有安装板(2)。3.根据权利要求2所述的一种双工位点胶对位装置，其特征在于：所述第一驱动工位(3)和第二驱动工位(4)平行设置且结构相同，所述第一驱动工位(3)和第二驱动工位(4)均包括安装框(9)、安装架(10)和第一伺服电机(11)，所述安装框(9)固定安装于安装板(2)的顶部，所述安装框(9)的一侧固定连接有安装架(10)，所述安装架(10)的一侧固定安装有第一伺服电机(11)，所述安装框(9)的内部转动连接有第一丝杆轴(12)，所述第一伺服电机(11)的输出端贯穿安装架(10)的内部并与第一丝杆轴(12)固定连接，所述第一丝杆轴(12)的外表面设置有与其相适配的第一丝杆套筒(13)，所述第一丝杆套筒(13)的顶部固定连接有连接块(14)，所述连接块(14)的底部与安装框(9)的外表面相贴合。4.根据权利要求3所述的一种双工位点胶对位装置，其特征在于：所述连接块(14)的顶部开设有限位槽(15)，所述安装框(9)的顶部固定连接有限位板(16)，所述限位板(16)的底部与限位槽(15)内壁的底部相贴合。5.根据权利要求3所述的一种双工位点胶对位装置，其特征在于：所述Z轴驱动机构(5)包括工作框(17)、第一安装板(18)、导轨(19)、滑块(20)和第二伺服电机(21)，所述工作框(17)的顶部固定连接有第一安装板(18)，所述第一安装板(18)的一侧固定连接有两组导轨(19)，所述导轨(19)的外表面滑动连接有滑块(20)，所述工作框(17)的顶部且位于滑块(20)的一侧固定安装有第二伺服电机(21)，所述第二伺服电机(21)的输出端贯穿工作框(17)的顶部并延伸至工作框(17)的内部，所述第二伺服电机(21)的输出端固定连接有第一带轮(35)，所述工作框(17)的内部转动安装有第二丝杆轴(22)，所述第二丝杆轴(22)的外表面且对应第一带轮(35)的位置固定连接有第二带轮(36)，所述第一带轮(35)与第二带轮(36)的外表面通过驱动皮带(37)相互连接，所述第二丝杆轴(22)的外表面设置有与其相适配的第二丝杆套筒(38)，所述第二丝杆套筒(38)的一侧固定安装于滑块(20)的内壁，所述滑块(20)的顶部固定连接有第二安装板(23)，所述第二安装板(23)的顶部固定连接有第一卡接板(24)和第二卡接板(25)，所述第一卡接板(24)和第二卡接板(25)的相对侧形成对芯片夹持的固定槽，所述第二安装板(23)的顶部固定连接有限位架(26)，所述限位架(