多工位包胶设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116033732A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211660368.1(22)申请日2022.12.23(71)申请人东莞市冠佳电子设备有限公司地址523000广东省东莞市塘厦镇莆心湖浦龙工业区莆田路7号(72)发明人翟保利陈光建胡汉翔(74)专利代理机构东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙)44412专利代理师姚伟旗(51)Int.Cl.H05K13/00(2006.01)H05K13/02(2006.01)H05K13/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图9页(54)发明名称多工位包胶设备(57)摘要本发明涉及非标自动化技术领域，具体涉及一种多工位包胶设备，包括机架，所述机架上安装有多个包胶工位，所述包胶工位包括编带机构，搬运机构，旋转机构，包胶机构，切脚机构，以及料盘机构，所述编带机构用于电子元件供料；搬运机构用于将编带机构所供料的电子元件搬运；搬运机构将包胶后的电子元件搬运至切脚机构，切脚机构用于将电子元件的引脚进行切脚；料盘机构包括料盘取料装置、以及料盘摆料装置，料盘取料装置用于在切脚机构上抓取切脚后的电子元件并放置到料盘摆料装置上。本发明实现自动化包胶、引脚精切、摆盘，自动化程度高，解决了现有半自动设备效率低的问题。CN116033732ACN116033732A权利要求书1/2页1.一种多工位包胶设备，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有多个包胶工位，所述包胶工位包括编带机构，所述编带机构用于电子元件供料；搬运机构，所述搬运机构用于将编带机构所供料的电子元件搬运；旋转机构，所述旋转机构包括旋转驱动装置、安装在旋转驱动装置上的旋转台、以及安装在旋转台两侧的两组夹持治具，所述搬运机构用于将电子元件从编带机构抓取放置到夹持治具、以及从夹持治具上抓取电子元件下料；包胶机构，所述包胶机构包括包胶支架、安装在包胶支架上的放料装置、安装在包胶支架并位于放料装置一侧的剥离装置、用于将剥离装置所剥离的胶带取料并包覆在电子元件上的包胶装置、以及安装在包胶支架一侧并用于将包覆后的胶带压紧的压紧装置；所述包胶支架位于放料装置一侧设有收料装置，所述收料装置用于胶带废料收卷，所述包胶装置将胶带从剥离装置上取料并包覆至夹持治具所夹持的电子元件上；切脚机构，所述搬运机构将包胶后的电子元件搬运至切脚机构，所述切脚机构用于将电子元件的引脚进行切脚；料盘机构，所述料盘机构包括料盘取料装置、以及料盘摆料装置，所述料盘取料装置用于在切脚机构上抓取切脚后的电子元件并放置到料盘摆料装置上。2.根据权利要求1所述的多工位包胶设备，其特征在于：所述编带机构包括调节座、安装在调节座上的编带支架、安装在编带支架上并用于编带导向送料的导向进料轨道、安装在编带支架上并用于驱动编带在导向进料轨道上输送的编带驱动装置、用于将电子元件与编带分离的编带切料装置、以及用于将切料后的编带进行放料的编带导向装置；所述编带驱动装置包括编带电机、以及连接于编带电机的编带驱动针轮，所述编带驱动针轮用于驱动编带在导向进料轨道上输送；所述编带切料装置包括编带切料模具、以及连接于编带切料模具并用于驱动编带切料模具的切料气缸；所述编带导向装置包括导向驱动组件、以及编带导向辊，所述导向驱动组件用于驱动编带朝向编带导向辊进行放料。3.根据权利要求1所述的多工位包胶设备，其特征在于：所述搬运机构包括搬运支架、安装在搬运支架上的搬运传动装置、安装在搬运传动装置上的搬运升降装置、以及分别安装在搬运升降装置两侧的第一抓取装置和第二抓取装置，所述搬运传动装置用于驱动第一抓取装置和第二抓取装置交替在夹持治具上取、放电子元件；所述第一抓取装置的一侧安装有定位装置，所述定位装置用于将电子元件压紧定位在夹持治具上；所述第一抓取装置包括第一气爪、以及安装在第一气爪的第一夹爪，所述第一气爪用于驱动第一夹爪将电子元件夹持，所述定位装置包括压紧座、以及连接于压紧座的压杆，所述压杆与压紧座之间安装有压紧弹簧，所述压紧座设有用于调节压杆的调节螺钉；所述第二抓取装置包括第二气爪、以及连接于第二气爪的第二夹爪，所述第二气爪用于驱动第二夹爪将电子元件夹持。4.根据权利要求1所述的多工位包胶设备，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转支架、安装在旋转支架上的旋转电机、以及连接于旋转电机的旋转轴，所述旋转台连接于旋转轴；所述夹持治具包括第三气爪、以及连接于第三气爪的第三夹爪，所述第三夹爪用于将电2CN116033732A权利要求书2/2页子元件夹持固定。5.根据权利要求1所述的多工位包胶设备，其特征在于：所述放料装置包括放料盘、以及导料组件，所述导料组件包括有多个导料辊以及至少一个压紧辊，所述放料盘用于胶带放卷，所述导料辊用于胶带导向