掘进机铺网装置、掘进机及联合支护方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116025384A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211666788.0(22)申请日2022.12.23(71)申请人中铁工程装备集团有限公司地址450000河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号(72)发明人潘守辰崔云鹏宁向可王亚威王涛郭明王志强任梓恒(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119专利代理师胡云飞(51)Int.Cl.E21D11/15(2006.01)E21D11/40(2006.01)E21D9/10(2006.01)E21D20/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称掘进机铺网装置、掘进机及联合支护方法(57)摘要本发明属于隧道支护技术领域，具体公开了一种掘进机铺网装置、掘进机及联合支护方法。该联合支护方法为在掘进机锚杆钻机系统前侧布置铺网臂，通过铺网臂伸缩挂网并拉动位于隧道一侧的网片向另一侧展开，铺网臂与网片自动分离，完成铺设，随后锚杆钻机系统前移至网片覆盖区域，进行锚杆支护作业。本联合支护方法可自动实现网片铺设与锚杆支护，解决了铺网效率低和安全性不足的问题。该掘进机铺网装置包括铺网臂和回转机构，铺网臂可伸缩挂网，并在回转机构作用下转动，带动网片展开铺设，自动化程度高，安全性好。该掘进机包括上述掘进机铺网装置和锚杆钻机系统，可以用于实现上述联合支护方法。CN116025384ACN116025384A权利要求书1/1页1.联合支护方法，其特征在于，将成卷的网片放置在隧道一侧，在掘进机锚杆钻机系统前侧配置可伸缩挂网并可绕隧道中心轴回转的铺网臂，铺网臂与网片网格穿插配合，并从放置网片一侧转动至另一侧，拉动网片展开，铺网臂与网片分离，实现铺网，并对网片临时支撑，随后锚杆钻机系统前移至网片覆盖范围，进行锚杆支护作业，根据网片环宽及支护需求调整锚杆钻机系统前移行程，完成联合支护作业。2.掘进机铺网装置，包括机架，其特征在于，所述机架设有回转机构，所述回转机构轴线沿前后方向延伸，还包括铺网臂，所述铺网臂与所述回转机构中的回转体连接，所述铺网臂可沿所述回转机构径向伸缩，且可伸缩端设有网片插头。3.根据权利要求2所述的掘进机铺网装置，其特征在于，所述回转机构包括回转架，所述铺网臂与所述回转架固定连接，所述回转架设有滚动体，所述机架设有用于与所述滚动体滚动配合的弧形轨道，所述回转架还设有回转驱动装置。4.根据权利要求3所述的掘进机铺网装置，其特征在于，所述回转驱动装置包括旋转动力装置，所述旋转动力装置的动力输出端连接有齿轮，所述机架设有用于与齿轮啮合传动的弧形齿条，所述弧形齿条与所述弧形轨道同轴。5.根据权利要求2‑4中任意一项所述的掘进机铺网装置，其特征在于，所述铺网臂包括伸缩油缸和套杆，所述伸缩油缸一端与所述套杆的固定端连接，另一端与所述套杆的可伸缩端连接。6.根据权利要求5所述的掘进机铺网装置，其特征在于，所述机架还设有撑网机构，所述撑网机构位于所述铺网臂轴向一侧，所述撑网机构包括撑网臂，所述撑网臂可沿所述回转机构径向伸缩。7.根据权利要求6所述的掘进机铺网装置，其特征在于，所述撑网臂可伸缩端设有弧形撑网面。8.根据权利要求7所述的掘进机铺网装置，其特征在于，所述机架设有网片箱，所述网片箱包括转轴，所述转轴与所述机架为可拆的转动连接，所述转轴轴线沿前后方向延伸。9.根据权利要求8所述的掘进机铺网装置，其特征在于，所述机架还设有用于连接掘进机的纵移机构，所述纵移机构包括行走轮，所述行走轮可转动地与所述机架连接。10.掘进机，包括锚杆钻机系统，其特征在于，所述锚杆钻机系统前侧设有如权利要求2‑9中任意一项所述的掘进机铺网装置。2CN116025384A说明书1/6页掘进机铺网装置、掘进机及联合支护方法技术领域[0001]本发明属于隧道支护技术领域，特别是涉及掘进机铺网装置、掘进机及联合支护方法。背景技术[0002]隧道支护是全断面隧道掘进机掘进施工的关键性步骤，对于煤矿巷道掘进领域，锚网支护是常用的一种支护方法。锚网支护是将金属网用托板固定或绑扎在锚杆上所组成的支护形式。[0003]目前，金属网铺设主要是人工配合金属网安装器实现作业的。隧道内环境十分恶劣，支护位置掉落碎石的风险高，对工作人员带来极大的安全隐患。同时，受工作人员体力限制，铺网时效率较低。[0004]近年来，关于通过在掘进机配置快速铺网装置来提高铺网效率的研究开始出现。申请公布号为CN113530574A(公布日期：2021.10.22)的中国发明专利申请公开了一种TBM钢筋网快速支护作业装置，该装置配有双卷扬机和撑网臂，并可沿TBM主梁轴向行走，卷扬机可拉动钢筋网自动旋转展开，一定程度上提高了作业效率。但是该装置仍