微型伸缩致动器与自动注射装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116020018A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211723527.8(22)申请日2022.12.30(71)申请人嘉兴森迈医疗科技有限公司地址314199浙江省嘉兴市嘉善县罗星街道灵秀路313号6幢5层,8幢5层(72)发明人翁建森(74)专利代理机构上海博泰明安知识产权代理事务所(普通合伙)31470专利代理师郑裕涵(51)Int.Cl.A61M5/20(2006.01)H02K7/14(2006.01)A61M5/31(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称微型伸缩致动器与自动注射装置(57)摘要本发明为一种微型伸缩致动器与自动注射装置，其中微型伸缩致动器包括以电力驱动的驱动单元以及推进单元，推进单元为具有多节线性套筒形成的可伸缩结构，多节线性套筒的一端设有推进杆，形成能有效压缩注射筒内部压力的活塞结构。驱动单元采用磁力装置产生推动多节线性套筒进行线性运动的磁力，或是采用微型马达带动多节线性套筒进行线性运动。多节线性套筒可以外套筒设计或以内套筒设计，其中多节套筒之间是以内螺纹方式螺合，并在其中之一节套筒设有卡止部。CN116020018ACN116020018A权利要求书1/1页1.一种微型伸缩致动器，其特征在于，所述微型伸缩致动器包含：以电力驱动的一驱动单元；以及一推进单元，连接所述驱动单元，所述推进单元为具有多节线性套筒形成的一可伸缩结构，所述多节线性套筒的一端设有一推进杆，形成能有效压缩一注射筒内部压力的活塞结构。2.根据权利要求1所述的微型伸缩致动器，其特征在于，其中还包括供应所述驱动单元电力的一电源单元，所述电源单元通过一控制单元而电性连接所述驱动单元。3.根据权利要求2所述的微型伸缩致动器，其特征在于，其中所述驱动单元还包括一磁力装置，电性连接所述电源单元，经通电后实现一电磁铁，产生推动所述多节线性套筒进行线性运动的磁力。4.根据权利要求3所述的微型伸缩致动器，其特征在于，其中所述多节线性套筒一端设有一磁性组件，所述磁性组件与所述磁力装置产生的磁力相互作用后，驱动所述多节线性套筒呈线性运动。5.根据权利要求2所述的微型伸缩致动器，其特征在于，其中所述驱动单元包括一微型马达，电性连接所述电源单元，用以带动所述多节线性套筒进行线性运动。6.根据权利要求5所述的微型伸缩致动器，其特征在于，其中所述多节线性套筒中的各套筒表面具有螺纹，所述各套筒经相互套接后，以所述微型马达驱动所述多节线性套筒呈线性运动。7.一种自动注射装置，其特征在于，所述自动注射装置包含：如权利要求1所述的微型伸缩致动器；以及由所述微型伸缩致动器推动的一注射器。8.根据权利要求7所述的自动注射装置，其特征在于，其中所述注射器的注射筒结构为一中空柱形结构，以让所述微型伸缩致动器的推进杆进入，并且所述推进杆形成的活塞结构的一端与所述注射筒内壁密合。9.根据权利要求8所述的自动注射装置，其特征在于，其中所述多节线性套筒以一外套筒设计或以一内套筒设计，其中所述多节线性套筒的各套筒之间是以内螺纹方式螺合，并在其中之一所述套筒设有一卡止部。10.根据权利要求7至9中任一项所述的自动注射装置，其特征在于，其中所述微型伸缩致动器的驱动单元通过一磁力装置或一微型马达驱动所述多节线性套筒呈线性运动。2CN116020018A说明书1/6页微型伸缩致动器与自动注射装置【技术领域】[0001]本发明是关于一种可伸缩制动器的技术领域，特别是一种微型伸缩致动器，以及采用此微型伸缩致动器的医疗用自动注射装置。【背景技术】[0002]一般医疗院所使用注射器用于将药剂、疫苗或各种医疗使用的注射液体对病患身体特定部位施打。常见注射器的主要结构包括前端带有细孔的针头、盛装注射液的针筒以及与针筒搭配密合设计的推进活塞结构，经人工按压此推进活塞结构可对针筒内注射液产生液压，推动从针头挤出，有效将注射液注入病患身体的皮下组织。在此结构下，还可以反向将推进活塞拉出，在针筒内形成真空而利用气压差将外部物质自针头吸入针筒中。[0003]进一步的，现有技术还开发出一种自动注射器，在自动注射器的后端装设一种驱动机构，常见为利用棘轮带动连结推进活塞的螺杆进行线性往复位移，取代人工按压上述推进活塞在针筒中形成压力的方式，更能快速与有效的将针筒内注射液送出，然而，现有技术的棘轮结构所需空间过大，会使得整体自动注射器在设计上无法实现微型化的目的。[0004]相关现有技术的自动注射器的范例如图1所示，图1显示有一自动注射器10，主体结构设有一外壳100，外壳100内具备注射筒107与注射出口(如针头或细小中空管)109的注射器，外壳100内在注射器的另一端设有棘轮110，连接内部推进活塞的推