一种用于软包电池叠放的调位装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116022410A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310049750.7B65B35/36(2006.01)(22)申请日2023.02.01(71)申请人河南锂动电源有限公司地址453000河南省新乡市创业路东段新乡化学与物理电源产业园(72)发明人文甜甜刘永华李冰蔡洪波郭学修(74)专利代理机构新乡市挺立众创知识产权代理事务所(普通合伙)41192专利代理师赵振(51)Int.Cl.B65B35/44(2006.01)B65B35/50(2006.01)B65B35/40(2006.01)B65B35/56(2006.01)权利要求书4页说明书10页附图6页(54)发明名称一种用于软包电池叠放的调位装置(57)摘要本发明公开了一种用于软包电池叠放的调位装置，涉及锂离子电池生产技术领域，包括可调叠放柜装置、往复推出装置、抓取换向装置、精调定位装置、粗调定位装置、入料装置、传送带变形装置等。传送带变形装置可让主传送带前半段、后半段或整体分别倾斜，以实现软包电池的分隔限位；两个粗调定位装置通过粗调接触杆和粗调触发杆进行调节，以实现精调定位装置的左右粗略调节；两个精调定位装置通过精调触发杆、凹型接触杆和精调滚珠进行调节，以实现精调定位装置的前后左右精细调节，从而准确调节定位软包电池的位置；可调叠放柜装置由三个不同方向的滚珠丝杠机构以及可变偏心轮盘驱动，可根据实际情况进行位置调节以及装箱方式的调整。CN116022410ACN116022410A权利要求书1/4页1.一种用于软包电池叠放的调位装置，包括可调叠放柜装置(1)、往复推出装置(2)、抓取换向装置(3)、精调定位装置(4)、粗调定位装置(5)、入料装置(6)、传送带变形装置(7)、外壳(8)，其特征在于：外壳(8)上固定安装有可调叠放柜装置(1)、抓取换向装置(3)、传送带变形装置(7)，可调叠放柜装置(1)用于存放箱的位置调节以及装箱方式改变，抓取换向装置(3)用于转换软包电池的方向，传送带变形装置(7)用于调节软包电池的方向和精准位置；传送带变形装置(7)上固定安装有往复推出装置(2)、精调定位装置(4)、粗调定位装置(5)、入料装置(6)，往复推出装置(2)用于将软包电池推出，粗调定位装置(5)和精调定位装置(4)用于软包电池前后左右位置的二级调节，入料装置(6)用于入料和软包的电池的方向转换；传送带变形装置(7)还包括第一组四连杆抬升机构、第二组四连杆抬升机构、中间变位抬升机构和分隔传输机构，第一组四连杆抬升机构第一组四连杆抬升机构和第二组四连杆抬升机构用于主传送带(714)两端的抬升倾斜，中间变位抬升机构用于主传送带(714)前后两部分的分位和分位位置的抬升，分隔传输机构用于分隔软包电池和传输软包；第一组四连杆抬升机构包括第一抬升滚珠(701)、第一抬升连杆(702)、第一抬升滑块(703)、第一抬升主轴(704)、第二抬升连杆(705)、第三抬升连杆(706)、第二抬升滑块(707)、第一抬升推杆(708)、第二抬升推杆(709)、第一传送支架(710)、第二传送支架(712)；第一抬升连杆(702)固定安装在第一抬升滚珠(701)上；第一抬升滑块(703)铰链安装在第一抬升连杆(702)上，同时第一抬升滑块(703)滑动安装在第二抬升连杆(705)上；第二抬升连杆(705)铰链安装在第一抬升主轴(704)上；第三抬升连杆(706)铰链安装在第二抬升连杆(705)上；第二抬升滑块(707)铰链安装在第三抬升连杆(706)上，同时滑动安装在第一抬升主轴(704)上；第一抬升推杆(708)铰链安装在第二抬升滑块(707)上；第二抬升推杆(709)滑动安装在第一抬升推杆(708)上；第一传送支架(710)固定安装在第二抬升推杆(709)上；第二传送支架(712)固定安装在第一传送支架(710)；第二组四连杆抬升机构包括第五传送支架(722)、第三抬升推杆(723)、第四抬升推杆(724)、第三抬升滑块(725)、第四抬升连杆(726)、第二抬升主轴(727)、第五抬升连杆(728)、第四抬升滑块(729)、第六抬升连杆(730)、第二抬升滚珠(731)；第三抬升推杆(723)固定安装在第五传送支架(722)上；第四抬升推杆(724)滑动安装在第三抬升推杆(723)上，第三抬升滑块(725)铰链安装在第四抬升推杆(724)上，同时第三抬升滑块(725)滑动安装在第二抬升主轴(727)上；第四抬升连杆(726)铰链安装在第三抬升滑块(725)上；第五抬升连杆(728)铰链安装在第四抬升连杆(726)上，同时第五抬升连杆(728)铰链安装在第二抬升主轴(727)上；第四抬升滑块(72