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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112038682A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号202011026808.9(22)申请日2020.09.25(71)申请人铭镭激光智能装备(河源)有限公司地址517000广东省河源市东源县仙塘镇蝴蝶岭工业园(72)发明人刘威彭文齐刘俊王志伟(74)专利代理机构河源市华标知识产权代理事务所(普通合伙)44670代理人郝红建石其飞(51)Int.Cl.H01M10/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种软包电池堆叠装置(57)摘要本发明公开了一种软包电池堆叠装置,包括支撑架,支撑架上具有倾斜基板,倾斜基板上装设有移动机构,该移动机构上安装有堆叠底板,倾斜基板顶部安装有保压机构,支撑架上设有整平机构;移动机构带动堆叠底板沿着倾斜基板上下移动,堆叠底板用于放置软包电芯,保压机构从上往下顶压软包电芯,整平机构伸入倾斜基板上方对软包电池整平,所述移动机构包括滚珠丝杆、伺服电机、丝杆螺母,滚珠丝杆下端通过轴承与支撑架下端安装,滚珠丝杆上端通过同步轮、同步带与伺服电机连接,丝杆螺母旋装在滚珠丝杆上,并且丝杆螺母与堆叠底板安装连接,倾斜基板上设有供丝杆螺母上下移动的开槽。本发明能实现软包电池的自动堆叠,自动压紧,压紧压力实时监控,速度快,效率高,堆叠长度尺寸保证一致。CN112038682ACN112038682A权利要求书1/1页1.一种软包电池堆叠装置,其特征在于,包括支撑架,支撑架上具有倾斜基板,倾斜基板上装设有移动机构,该移动机构上安装有堆叠底板,倾斜基板顶部安装有保压机构,支撑架上设有整平机构;移动机构带动堆叠底板沿着倾斜基板上下移动,堆叠底板用于放置软包电芯,保压机构从上往下顶压软包电芯,整平机构伸入倾斜基板上方对软包电池整平。2.根据权利要求1所述的软包电池堆叠装置,其特征在于,所述移动机构包括滚珠丝杆、伺服电机、丝杆螺母,滚珠丝杆下端通过轴承与支撑架下端安装,滚珠丝杆上端通过同步轮、同步带与伺服电机连接,丝杆螺母旋装在滚珠丝杆上,并且丝杆螺母与堆叠底板安装连接,倾斜基板上设有供丝杆螺母上下移动的开槽。3.根据权利要求2所述的软包电池堆叠装置,其特征在于,所述倾斜基板上设有直线滑轨,堆叠底板通过滑块装在直线滑轨上,在移动机构的驱动下沿着直线滑轨上下移动。4.根据权利要求3所述的软包电池堆叠装置,其特征在于,所述倾斜基板上设有电芯底面支撑板,倾斜基板上部设有支撑轮,电芯底面支撑板上部与支撑轮安装连接。5.根据权利要求4所述的软包电池堆叠装置,其特征在于,所述保压机构包括保压气缸、压紧板,保压气缸的驱动轴通过联轴杆与压紧板连接,保压气缸安装在倾斜基板顶部。6.根据权利要求5所述的软包电池堆叠装置,其特征在于,所述联轴杆上套装有压力传感器,该压力传感器与压紧板连接。7.根据权利要求6所述的软包电池堆叠装置,其特征在于,所述整平机构包括固定架、横移气缸和竖移气缸,固定架安装在支撑架上,横移气缸装在固定架上,横移气缸的驱动轴装接有安装板,竖移气缸装在安装板上,竖移气缸的驱动轴装接有整平压板。8.根据权利要求7所述的软包电池堆叠装置,其特征在于,所述倾斜基板的两侧各设一个整平机构。9.根据权利要求8所述的软包电池堆叠装置,其特征在于,所述堆叠底板与与支撑架底面的水平面之间的夹角为30-45度。2CN112038682A说明书1/3页一种软包电池堆叠装置技术领域[0001]本发明涉及软包电池处理技术领域,具体地说是一种软包电池堆叠装置。背景技术[0002]在软包电池组堆叠工序中,上下电池模块间要求定位精度高。当堆叠的电池模块数量较多时,精度较难保证。实际生产中单个电池模块由于外形尺寸较大,外形误差大,外框架较软等原因,当将多个电池模块堆叠成一个电池组时,易造成上下电池模块间位置偏移;在堆叠过程中,上下两个电池模块间有卡扣相互扣住,卡扣之间配合精度高,电池模块稍微偏转就会造成卡扣折断,目前电池模块堆叠多为手工操作,劳动力消耗大,且成本高,效率低,再者,由于电池模块外框架较软,当堆叠多个电池模块时,位于上端的电池模块易发生倾斜。其他自动堆叠机构,堆叠精度不高,堆叠底面与侧面垂直度不够,效率慢。发明内容[0003]为了解决上述的技术问题,本发明提供了一种软包电池堆叠装置。[0004]为了解决上述技术问题,本发明采取以下技术方案:一种软包电池堆叠装置,包括支撑架,支撑架上具有倾斜基板,倾斜基板上装设有移动机构,该移动机构上安装有堆叠底板,倾斜基板顶部安装有保压机构,支撑架上设有整平机构;移动机构带动堆叠底板沿着倾斜基板上下移动,堆叠底板用于放置软包电芯,保压机构从上往下顶压软包电芯,整平机构伸入倾斜基板上方对软包电