密封盖自动装卸装置及样本提取设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116027058A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310089141.4(22)申请日2023.01.16(71)申请人杭州奥盛仪器有限公司地址310000浙江省杭州市西湖区转塘科技经济区块7号9幢(72)发明人张威杨鹏张友东高长科(74)专利代理机构北京维飞联创知识产权代理有限公司11857专利代理师王丽莎(51)Int.Cl.G01N35/04(2006.01)G01N35/00(2006.01)B67B3/02(2006.01)B67B7/16(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图7页(54)发明名称密封盖自动装卸装置及样本提取设备(57)摘要本申请涉及一种密封盖自动装卸装置，包括夹取机构和驱动机构。夹取机构包括热盖部件、第一夹手和第二夹手，第一夹手和第二夹手安装于热盖部件，第一夹手和第二夹手沿第一方向间隔设置以用于夹取密封盖，热盖部件用于对密封盖加热。驱动机构连接夹取机构，用于驱动所述夹取机构移动。其中，所述第一夹手包括基座、夹取件和回弹件，基座固定于热盖部件，夹取件可活动地连接于基座，回弹件设置在夹取件和基座之间，夹取件面向第二夹手的一侧设置有第一台阶面，第一台阶面沿第二方向贯穿夹取件，夹取件的下端设置有第一导向斜面，第一方向、第二方向和重力方向两两垂直。本申请具有自动拆装密封盖的功能。CN116027058ACN116027058A权利要求书1/2页1.一种密封盖自动装卸装置，其特征在于，包括：夹取机构，包括热盖部件、第一夹手和第二夹手，所述第一夹手和所述第二夹手安装于所述热盖部件，所述第一夹手和所述第二夹手沿第一方向间隔设置以用于夹取密封盖，所述热盖部件用于对所述密封盖加热；驱动机构，连接所述夹取机构，用于驱动所述夹取机构移动；其中，所述第一夹手包括基座、夹取件和回弹件，所述基座固定于所述热盖部件，所述夹取件可活动地连接于所述基座，所述回弹件设置在所述夹取件和所述基座之间，所述夹取件面向所述第二夹手的一侧设置有第一台阶面，所述第一台阶面沿第二方向贯穿所述夹取件；所述夹取件的下端设置有第一导向斜面，所述第一导向斜面的上端延伸至所述第一台阶面，所述第一方向、所述第二方向和重力方向两两垂直。2.如权利要求1所述的密封盖自动装卸装置，其特征在于，所述基座包括安装槽，所述安装槽设有凸部；所述夹取件包括卡接部，所述夹取件活动连接于所述安装槽；其中，当所述夹取件朝远离所述第二夹手的方向运动时，所述夹取件缩入于所述安装槽；当所述夹取件复位时，所述夹取件伸出于所述安装槽，且当所述夹取件伸出于所述安装槽时，所述卡接部抵接于所述凸部。3.如权利要求1所述的密封盖自动装卸装置，其特征在于，所述第二夹手面向所述第一夹手的一侧设置有第二台阶面，所述第二夹手的下端设置有第二导向斜面，所述第二导向斜面的上端延伸至所述第二台阶面。4.如权利要求3所述的密封盖自动装卸装置，其特征在于，所述第二夹手与所述第一夹手结构相同；或，所述第二夹手固定于所述热盖部件，所述第二夹手为一体结构。5.如权利要求1‑4任意一项所述的密封盖自动装卸装置，其特征在于，所述密封盖自动装卸装置还包括底座；所述驱动机构包括：竖向驱动机构，连接所述夹取机构，所述竖向驱动机构可驱使所述夹取机构沿重力方向运动；横向驱动机构，连接于所述底座；所述横向驱动机构连接所述竖向驱动机构且用于驱使所述竖向驱动机构沿所述第二方向运动。6.如权利要求5所述的密封盖自动装卸装置，其特征在于，所述竖向驱动机构包括：外壳，连接于所述横向驱动机构；第一支架，连接于所述外壳的内壁；第一电机，连接于所述第一支架；同步轮，可转动地连接于所述第一支架，所述同步轮设有丝杆螺母；同步带，连接于所述同步轮与所述第一电机之间；第一丝杆，螺接所述丝杆螺母，所述第一丝杆沿所述重力方向延伸；其中，所述热盖部件连接于所述第一丝杆的下端。7.如权利要求6所述的密封盖自动装卸装置，其特征在于，所述夹取机构还包括第二支架，所述热盖部件连接于所述第二支架的下侧面，所述第一丝杆的下端连接于所述第二支架的上侧面；2CN116027058A权利要求书2/2页所述第二支架连接有导向柱，所述第一支架连接有导向套，所述导向柱活动穿设于所述导向套。8.如权利要求6所述的密封盖自动装卸装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括：第二电机，固定安装于所述底座；第二丝杆，沿所述第二方向沿伸，由所述第二电机驱动；螺母，螺接于所述第二丝杆；转接块，固定连接于所述螺母；其中，所述外壳固定连接于所述转接块。9.如权利要求8所述的密封盖自动装卸装置，其特征在于，所述底座连接有沿所述第二方向延伸的导轨，所述外壳上对应所述导轨设有滑槽，所述滑槽滑动连接于所述导轨。10.一种样本