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一种用于搅拌车副梁自动焊接的对中定位工装,包括支撑架,支撑架的两侧分别设有由第一驱动单元驱动、可竖直升降的载物台,载物台上设有能够沿支撑架侧边水平直线移动的第二驱动单元,第二驱动单元上设有在第二驱动单元驱动下能够远离支撑架侧壁、用于支撑搅拌车副梁内壁的定位板。本实用新型的对中定位工装可根据订单车型快速切换位置以达到对中定位效果,无需定制专用工装,降低了生产投资成本,提升了生产线体柔性化程度,大幅度提高了产线生产效率。