一种基于静电吸附的碎屑收集装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116022558A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310104851.X(22)申请日2023.02.13(71)申请人哈尔滨工业大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号申请人中国空间技术研究院上海卫星工程研究所(72)发明人谷海宇刘育强刘华伟连晓斌黄倬然魏承(74)专利代理机构哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司23211专利代理师邓宇(51)Int.Cl.B65G47/92(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种基于静电吸附的碎屑收集装置(57)摘要本发明提出了一种基于静电吸附的碎屑收集装置，属于吸附抓取设备技术领域。解决了飞机油箱内部狭窄空间中存在的碎屑的清理需求的问题。它包括静电吸盘、机械臂和多组自动开合收纳机构，所述多组自动开合收纳机构沿圆周方向均匀设置在静电吸盘的外侧，所述静电吸盘顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端面与机械臂连接，所述自动开合收纳机构包括线性滑轨、板簧和收纳指，所述线性滑轨的一端倾斜设置在静电吸盘顶部的外侧，所述线性滑轨上滑动设置有滑块，多个收纳指沿圆周方向均匀设置在静电吸盘的外侧，所述滑块与收纳指一侧的内壁固接，所述机械臂底部的外侧与收纳指顶部一侧通过板簧连接。它主要用于飞机油箱内部碎屑的清理。CN116022558ACN116022558A权利要求书1/1页1.一种基于静电吸附的碎屑收集装置，其特征在于：它包括静电吸盘(3)、机械臂(1)和多组自动开合收纳机构，所述多组自动开合收纳机构沿圆周方向均匀设置在静电吸盘(3)的外侧，所述静电吸盘(3)顶部设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶端面与机械臂(1)连接，所述自动开合收纳机构包括线性滑轨(4)、板簧(6)和收纳指(5)，所述线性滑轨(4)的一端倾斜设置在静电吸盘(3)顶部的外侧，所述线性滑轨(4)上滑动设置有滑块(9)，多个收纳指(5)沿圆周方向均匀设置在静电吸盘(3)的外侧，所述滑块(9)与收纳指(5)一侧的内壁固接，所述机械臂(1)底部的外侧与收纳指(5)顶部一侧通过板簧(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于静电吸附的碎屑收集装置，其特征在于：所述多个收纳指(5)的底部配合连接，相邻的两个收纳指(5)的侧壁边缘处通过折展膜(8)连接。3.根据权利要求1所述的一种基于静电吸附的碎屑收集装置，其特征在于：所述静电吸盘(3)与支撑柱(2)之间设置有连接板(7)，所述线性滑轨(4)的一端倾斜连接在连接板(7)的外缘。4.根据权利要求1所述的一种基于静电吸附的碎屑收集装置，其特征在于：所述机械臂(1)的顶部与外部移动装置连接。5.根据权利要求1所述的一种基于静电吸附的碎屑收集装置，其特征在于：所述机械臂(1)的底部设置有力学传感器。6.根据权利要求1所述的一种基于静电吸附的碎屑收集装置，其特征在于：所述收纳指(5)的底部设置有滑轮。7.根据权利要求1所述的一种基于静电吸附的碎屑收集装置，其特征在于：所述自动开合收纳机构的数量为两组或四组。2CN116022558A说明书1/3页一种基于静电吸附的碎屑收集装置技术领域[0001]本发明属于吸附抓取设备技术领域，特别是涉及一种基于静电吸附的碎屑收集装置。背景技术[0002]静电吸盘为利用静电吸附技术，在船舶工业、国防军事等领域中有着广泛应用。该碎屑收集装置基于静电吸盘的吸附能力，十分满足飞机邮箱内部狭窄空间的碎屑收集的设计理念与应用背景，体现其未来在空间各类任务中有巨大的应用潜力。发明内容[0003]有鉴于此，本发明旨在提出一种基于静电吸附的碎屑收集装置,以解决飞机油箱内部狭窄空间中存在的碎屑的清理需求的问题。[0004]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种基于静电吸附的碎屑收集装置，它包括静电吸盘、机械臂和多组自动开合收纳机构，所述多组自动开合收纳机构沿圆周方向均匀设置在静电吸盘的外侧，所述静电吸盘顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端面与机械臂连接，所述自动开合收纳机构包括线性滑轨、板簧和收纳指，所述线性滑轨的一端倾斜设置在静电吸盘顶部的外侧，所述线性滑轨上滑动设置有滑块，多个收纳指沿圆周方向均匀设置在静电吸盘的外侧，所述滑块与收纳指一侧的内壁固接，所述机械臂底部的外侧与收纳指顶部一侧通过板簧连接。[0005]更进一步的，所述多个收纳指的底部配合连接，相邻的两个收纳指的侧壁边缘处通过折展膜连接。[0006]更进一步的，所述静电吸盘与支撑柱之间设置有连接板，所述线性滑轨的一端倾斜连接在连接板的外缘。[0007]更进一步的，所述机械臂的顶部与外部移动装置连接。[0008]更进一步的，所述机械臂的底部设置有力学传感器。[0009]更进一步的，所述收纳指的底部