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一种智能豆浆机AI芯片电路故障自检测方法,包括A.建立智能豆浆机AI芯片电路模型,通过电路信号的交换操作构造多扫描链,并减少不同扫描链之间的相关性;B.通过循环编码设计线性反馈移位寄存器,并作为伪随机向量生成器生成输入给被测电路多扫描链的测试向量;C.在线性反馈移位寄存器的并行输出与多扫描链的并行输入之间加入异或门组成的组合逻辑,提高测试的故障覆盖率;D.通过内建自测试方法测试被测电路,确定难测故障集,从而完成智能豆浆机AI芯片电路故障的检测。该方法具有较好的可植入性,通过内建自检测方法提高测试的故障覆盖率,用户可一键式进行豆浆机设备的芯片级故障自检测,降低对设备售后服务的依赖和生产商的运维成本。