管制玻璃瓶生产线自动上管装置及其动作流程方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116022560A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310255575.7(22)申请日2023.03.16(71)申请人青岛融合药用玻管有限公司地址266000山东省青岛市黄岛区王台街道王台东路187号2216-1室(72)发明人王亚南薄昌盛吕宁郭向辉(74)专利代理机构青岛发思特专利商标代理有限公司37212专利代理师黄玲玉(51)Int.Cl.B65G49/05(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称管制玻璃瓶生产线自动上管装置及其动作流程方法(57)摘要本发明公开了一种管制玻璃瓶生产线自动上管装置及其动作流程方法，它属于管制玻璃瓶生产设备及方法，其通过刚性V爪和柔性V爪相结合的方式，从输管仓无干涉、自动化取玻璃管，避免人工上管对药用玻璃管的二次污染，提高生产效率。它主要包括输管机构和移管机构，输管机构包括设于输管机架上的输管仓和电机，电机驱动推板移动，输管仓一侧设有推管气缸，移管机构包括转台，转台上设有支架，支架上设有升降气缸和滑移机构，升降气缸带动滑移机构，滑移机构上设有两个水平气缸，上水平气缸上设有柔性V爪，下水平气缸上设有刚性V爪，抓取玻璃管后通过V爪自动对心。本发明主要用于管制玻璃瓶自动化生产。CN116022560ACN116022560A权利要求书1/2页1.一种管制玻璃瓶生产线自动上管装置，其特征在于：包括输管机构和移管机构，输管机构包括设于输管机架(4)上的输管仓(3)和电机(1)，电机(1)驱动推板(2)移动，输管仓(3)一侧设有推管气缸(5)，移管机构包括转台(19)，转台(19)上设有支架(18)，支架(18)上设有升降气缸(11)和滑移机构，升降气缸(11)带动滑移机构，滑移机构上设有两个水平气缸(14)，上水平气缸(14)上设有柔性V爪(15)，下水平气缸(14)上设有刚性V爪(16)，通过V爪自动对心。2.根据权利要求1所述的管制玻璃瓶生产线自动上管装置，其特征在于：所述的柔性V爪(15)包括手指气缸(22)，手指气缸(22)的夹爪分别连接V型夹爪(24)，V型夹爪(24)对边上设有球头柱塞(26)，球头柱塞(26)的球头(25)为尼龙材质，V型夹爪(24)为聚缩醛材料。3.根据权利要求1所述的管制玻璃瓶生产线自动上管装置，其特征在于：所述的刚性V爪(16)包括手指气缸(22)，手指气缸(22)的夹爪分别连接V型夹爪(24)，V型夹爪(24)对边上设有橡胶垫，V型夹爪(24)为聚缩醛材料。4.根据权利要求1所述的管制玻璃瓶生产线自动上管装置，其特征在于：所述的滑移机构包括安装在支架(18)上的导向轴(17)，导向轴(17)上滑动设有滑座(12)，升降气缸(11)活塞杆与滑座(12)连接，滑座(12)与安装板(13)连接，安装板(13)上设有上水平气缸(14)。5.根据权利要求1所述的管制玻璃瓶生产线自动上管装置，其特征在于：所述的电机(1)为步进电机，步进电机输出轴连接丝杠一端，丝杠另一端通过轴承安装在输管机架(4)上，丝杠上的丝杠螺母与推板(2)连接，输管仓(3)上设有限位条孔(27)，推板(2)穿过限位条孔(27)伸入到输管仓(3)内，输管仓(3)为Z型管道仓，Z型管道仓的上横向仓道设有进管口，Z型管道仓的竖向仓道侧壁上设有推管气缸(5)和传感器Ⅰ(6)，推管气缸(5)的活塞杆(7)上设有橡胶垫块(8)，Z型管道仓的下横向仓道相对的竖向仓道侧壁上设有传感器Ⅱ(9)，Z型管道仓的下横向仓道为出管口。6.根据权利要求5所述的管制玻璃瓶生产线自动上管装置，其特征在于：所述的输管仓(3)底部设有防磨垫块(23)，防磨垫块(23)为尼龙材质。7.根据权利要求1所述的管制玻璃瓶生产线自动上管装置，其特征在于：还包括制瓶机转台套筒(21)，转台(19)上设有传感器Ⅲ(20)，传感器Ⅲ(20)用于检测制瓶机转台套筒(21)旋转到位。8.一种如权利要求1‑7任意一项所述管制玻璃瓶生产线自动上管装置的动作流程方法，其特征在于：上管动作流程包括：S1→S2：电机驱动推板向前推动玻璃管(10)；S2→2：推管气缸将最前面的玻璃管(10)分隔开；1→2：水平气缸由起点位置出发，伸出一段距离到达输管机构的玻璃管(10)位置；2→2′：刚性V爪与柔性V爪同时夹紧玻璃管(10)；2′→1：水平气缸退回到原位；X→Y：支架(18)转动90°，水平气缸及机械爪转到Y方向；1→3：水平气缸伸出，玻璃管(10)到达制瓶机套筒正上方，并等待上管命令；3→3′：刚性V爪张开；3′→4：升降气缸下降至终点位置，将玻璃管(10)插入制瓶机套筒内；2CN116022560A权利要求书2/