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本发明提供了一种冲压装置及其动作控制方法,抑制工件的质量不良的产生,并且抑制模具和设备的损坏。该冲压装置具备:模具,其中上模与具有第一工序用下模和第二工序用下模的下模相对;机器人(参照图1),其将载置于第一工序用下模并进行压模后的工件搬运至第二工序用下模;以及控制部(参照图1),其控制机器人的动作,该冲压装置还具备:测量部,其在载置于第一工序用下模述工件的压模完成后,获取设于下模的基准位置的位置信息和工件的位置信息;以及计算部(参照图1),其根据由测量部获取到的基准位置的位置信息和工件的位置信息计算位置偏离距离,控制部基于计算部计算出的位置偏离距离,修正基于机器人的工件从第一工序用下模到第二工序用下模的搬运距离。