一种翻转装置及翻转操控系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116025646A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310284420.6(22)申请日2023.03.22(71)申请人航天轩宇（杭州）智能科技有限公司地址310000浙江省杭州市西湖区转塘科技经济区块16号5幢207室(72)发明人姚冀川汪小娅谢伯冲张韬懿李建营王平安(74)专利代理机构北京康盛知识产权代理有限公司11331专利代理师高会会(51)Int.Cl.F16D27/02(2006.01)B24B27/033(2006.01)F16D27/14(2006.01)B66F11/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图8页(54)发明名称一种翻转装置及翻转操控系统(57)摘要本申请涉及翻转设备技术领域，公开一种翻转装置，包括电动驱动组件，能够将驱动电机的驱动轴的旋转方向换向输出；手动解锁组件的传动输出端与电动驱动组件的第一传动结构传动连接；翻转传动轴与第一传动结构的传动输出端连接，且用于与执行机构连接；通过驱动电机或者手动解锁组件驱动第一传动结构以驱动翻转传动轴旋转，进而带动执行机构翻转。采用自动/手动一体双输入结构，在电动驱动失效的情况下，可脱开电机驱动机构利用手动解锁组件进行驱动，使执行机构复位，便于退出作业空间。本申请还公开一种翻转操控系统。CN116025646ACN116025646A权利要求书1/2页1.一种翻转装置，其特征在于，包括：电动驱动组件，包括驱动电机、电磁离合器和第一传动结构，所述电磁离合器设置于所述驱动电机的驱动轴与所述第一传动结构的传动输入端之间，通过对所述电磁离合器进行通电或断电以实现所述驱动电机与所述第一传动结构的连接或断开；其中，所述第一传动结构能够将所述驱动电机的驱动轴的旋转方向换向输出；手动解锁组件，包括解锁输入轴和第二传动结构，所述解锁输入轴与所述第二传动结构的传动输入端连接；所述第二传动结构的传动输出端与所述第一传动结构的传动输入端传动连接；翻转传动轴，与所述第一传动结构的传动输出端连接，且用于与执行机构连接；通过所述驱动电机或者所述手动解锁组件驱动所述第一传动结构以驱动所述翻转传动轴旋转，进而带动执行机构翻转。2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述解锁输入轴与所述第二传动结构的传动输入端可拆卸地连接。3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述解锁输入轴在其轴向上能够移动，以在与所述第二传动结构连接或断开的两种状态之间切换。4.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述电动驱动组件和所述手动解锁组件以轴向相互平行的方式设置；所述翻转传动轴的轴向与所述电动驱动组件的轴向垂直；从而驱动执行机构在与所述翻转传动轴的轴向垂直的平面内翻转。5.根据权利要求1至4任一项所述的翻转装置，其特征在于，还包括：壳体，其内部构造有所述电动驱动组件、所述手动解锁组件和所述翻转传动轴的装配空间；且所述手动解锁组件的所述解锁输入轴的手动操作末端伸出所述壳体，所述翻转传动轴的部分暴露于所述壳体外用于与执行机构连接。6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，还包括：延长杆，与所述壳体连接，以将安装有执行机构的翻转装置输送至目标作业位置；解锁杆，与所述解锁输入轴同轴连接；其中，所述延长杆与所述解锁杆的延伸方向一致。7.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述延长杆呈空心杆，所述解锁杆由所述延长杆的空心部穿设设置。8.根据权利要求6或7所述的翻转装置，其特征在于，所述延长杆包括多个延长杆段，多个所述延长杆段顺次连接；和/或，所述解锁杆包括多个解锁杆段，多个所述解锁杆段顺次连接。9.一种翻转操控系统，其特征在于，包括：如权利要求1至8任一项所述的翻转装置；台架，固定设置；升降机构，设置于所述台架；所述升降机构具有能够上升或下降的升降末端，所述升降末端与所述翻转装置连接，以带动所述翻转装置上升或下降，进而带动执行机构上升或下降以在竖向上执行作业。10.根据权利要求9所述的一种翻转操控系统，其特征在于，还包括：2CN116025646A权利要求书2/2页旋转机构，设置于所述台架，所述旋转机构包括旋转输出部，所述旋转输出部与所述翻转装置连接，带动所述翻转装置旋转，进而带动执行机构旋转至预设作业位置以执行作业。3CN116025646A说明书1/10页一种翻转装置及翻转操控系统技术领域[0001]本申请涉及翻转设备技术领域，例如涉及一种翻转装置及翻转操控系统。背景技术[0002]在一些作业场景中，往往需要将进行相应作业的执行机构输送至距离地面有一定深度的位置，该些位置不适宜人员进入，同时，在作业过程中，还需要翻转执行机构以改变执行机构的作业角度。例如，针对细孔道式堆芯水箱内壁的常规打磨除