一种纸板自动翻转装置及基于该翻转装置的堆垛系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105438867A(43)申请公布日2016.03.30(21)申请号201510975965.7B65H43/00(2006.01)(22)申请日2015.12.23(71)申请人苏州贝多环保技术有限公司地址215104江苏省苏州市吴中区致能大道106号7号楼110室(72)发明人张金龙(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人郝传鑫(51)Int.Cl.B65H15/00(2006.01)B65H31/10(2006.01)B65H33/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种纸板自动翻转装置及基于该翻转装置的堆垛系统(57)摘要本发明公开了一种纸板自动翻转装置，包括传送板、水平输送机构、翻转机构和控制机构，传送板设置在用于传送纸板的纸板传送装置输出端的下方，水平输送机构包括水平传送带和分别连接在水平传送带两端的传送轮，翻转机构包括旋转轴和带动旋转轴旋转的电机，旋转轴设置在传送板输出端并能够在电机的带动下带动传送板翻转。相应地，本发明还提供了一种基于该翻转装置的堆垛系统。本发明的翻转装置能够自动控制一定数量纸板的正反面交错堆叠，第一计数器设置在传送板上避免了在堆码上抽纸检验时出现计数错误情况的发生，第一计数器和翻转机构分开控制，不会出现计数错误时无法完成翻板动作，从而降低了劳动强大，提高了工作效率，且能够精确计数。CN105438867ACN105438867A权利要求书1/2页1.一种纸板自动翻转装置，其特征在于，包括传送板(11)、水平输送机构、翻转机构和控制机构，所述传送板(11)设置在用于传送纸板的纸板传送装置输出端(21)的下方，所述水平输送机构包括水平传送带(12)和分别连接在水平传送带(12)两端的传送轮(13)，所述水平传送带(12)位于传送板(11)下部并能够在传送轮(13)的带动下带动传送板(11)水平运动，所述翻转机构包括旋转轴(14)和带动旋转轴(14)旋转的电机(15)，所述旋转轴(14)设置在传送板输出端(17)并能够在电机(15)的带动下带动传送板(11)翻转；所述水平输送机构在控制机构的控制下将纸板由传送板输入端(16)传送到传送板输出端(17)，所述翻转机构在控制机构的控制下通过电机(15)带动旋转轴(14)旋转，将由水平输送机构传送来的纸板进行翻转。2.根据权利要求1所述的纸板自动翻转装置，其特征在于，所述装置还包括用于感应纸板的第一感应器(18)和用于计算感应到的纸板数量的第一计数器(19)，所述第一感应器(18)和第一计数器(19)电连接，且均设置在传送板输入端(16)上，所述第一计数器(19)在统计N张纸板后自动清零重新统计，并自动统计清零次数，计算当前纸板总数Z1，其中，N为预设的纸板数量。3.根据权利要求2所述的纸板自动翻转装置，其特征在于，当第一计数器(19)在清零之前统计的纸板数量X≤N时，所述控制机构控制翻转机构通过旋转旋转轴(14)带动传送板(11)进行翻转或者控制翻转机构不运行；当计数器在清零之后重新统计时计算的纸板数量Y≤N时，所述控制机构控制翻转机构不运行或者控制翻转机构通过旋转旋转轴(14)带动传送板(11)进行翻转。4.根据权利要求2或3所述的纸板自动翻转装置，其特征在于，所述第一感应器(18)选自对射式传感器和反射式传感器中的任意一种。5.一种基于权利要求1-4任意一项所述的翻转装置的堆垛系统，其特征在于，包括纸板传送装置(2)、纸板自动翻转装置(1)和堆垛装置(3)，所述纸板自动翻转装置(1)设置在纸板传送装置(2)和堆垛装置(3)之间，所述纸板自动翻转装置(1)设置在纸板传送装置输出端(21)的下方，纸板通过所述纸板传送装置(2)传送到纸板自动翻转装置(1)，所述纸板自动翻转装置(1)将纸板进行翻转或传送到堆垛装置(3)，所述堆垛装置(3)将自动翻转装置翻转或传送的纸板进行堆垛。6.根据权利要求5所述的堆垛系统，其特征在于，所述堆垛装置(3)包括矩形支架和收纳组件，所述矩形支架包括多个支腿(31)和设置在支腿(31)底部的支撑板(32)，所述多个支腿(31)对称设置在支撑板(32)两端，所述收纳组件由支杆处相交的两个侧板(33)组成，两个侧板(33)的底部分别与支撑板(32)的两个边相连，与两个侧板(33)相连的支撑板(32)的两个边相互垂直。7.根据权利要求6所述的堆垛系统，其特征在于，所述堆垛装置(3)还包括自动升降组件和控制组件(38)，所述控制组件(38)与自动升降组件电连接，所述自动升降组件包括升降链条(34)和与升降链条(34)相连的托板(35)，用于升降托板(35)的所述升降链条(34)设置在支腿(31)上，所