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本发明公开了一种双密度一次性注射成型橡胶轮胎及其生产工艺,属于橡胶轮胎制品技术领域。本发明的双密度一次性注射成型橡胶轮胎,包括轮胎本体,轮胎本体内部为中空的密封腔体,密封腔体通过隔板均匀隔开为轮胎分腔体;隔板为呈均匀径向排列,并与轮胎本体为同模具出模的一体式结构,可一体式注塑成型;隔板的材质为密度小于轮胎本体的低密度橡胶,相应的轮胎本体的为高密度橡胶,轮胎分腔体内可以充压缩空气,以增加弹性效果,无需额外充气,当某一腔体漏气时,不影响轮胎的使用,根据不同载重设计不同的充气压力,并可以将隔板设计足够薄,不影响其弹性。解决了橡胶轮胎弹性不足、双密度轮胎注射和硫化分开进行,耗能、耗时、成本高的问题。