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本发明提出了一种抗体及其应用,该抗体或抗原结合片段含有选自下列至少之一的CDR序列:重链可变区CDR序列:SEQIDNO:1~3;轻链可变区CDR序列:SEQIDNO:4~6。本发明所制备的抗体能够有效与MICA或MICB的α3结构域进行结合,进一步地,促进NKG2D结合MICA和/或MICB,可以有效治疗或预防MICA和/或MICB介导的相关疾病,如促进NK细胞杀伤肿瘤。