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一种粉末冶金产品内孔自动刷毛刺装置,包括:自动排料机、产品传送带、送料机械手、产品固定工装、去毛刺专用刷、取料机械手、机械手运动导轨和产品放置盒,自动排料机与产品传送带的一端连接,产品传送带的另一端与产品固定工装的一端邻接,产品固定工装的另一端与产品放置盒邻接,去毛刺专用刷设于产品固定工装的上方,送料机械手和取料机械手与机械手运动导轨连接,机械手运动导轨设于自动排料机、产品传送带、产品固定工装和产品放置盒的前端。本实用新型与传统技术相比,解决了异形内孔的零件无法用标准机型去毛刺的问题。