压缩式垃圾车卸料系统及具有其的压缩式垃圾车.pdf

本实用新型提供了一种压缩式垃圾车卸料系统及具有其的压缩式垃圾车。系统包括:执行单元,执行单元包括多个执行器,执行器至少包括:填装器、推铲、刮板、滑板;控制单元,控制单元与执行单元电性连接,控制单元用于控制执行器执行目标动作,其中,目标动作包括举升动作、推出动作、缩回动作和下降动作;检测单元,检测单元用于检测目标动作中的至少一个执行到位后,再控制执行器执行下一个目标动作,检测单元与控制单元电性连接。应用本实用新型的技术方案,通过检测单元检测执行器的目标动作是否执行到位,控制单元可以根据检测单元的信号,判断是否执行下一个目标动作,节省了人工检测执行器是否执行目标动作到位的时间,有效提升卸料效率。