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本发明公开了一种道闸,包括机架、驱动机构、闸杆以及连杆组件,连杆组件包括主动杆和从动杆,主动杆的第一端连接驱动机构的输出轴,主动杆的第二端与从动杆的转动端传动连接,从动杆具有与闸杆相连接的连接部;其中,主动杆的第一端与驱动机构之间设置有第一调节装置,第一调节装置能够调节第二端与输出轴之间的距离,和/或从动杆的连接部与闸杆之间设置有第二调节装置,第二调节装置能够调节转动端与闸杆的转动轴之间的距离。由此,根据闸杆的尺寸和重量,可以通过第一调节装置调节主动杆的力臂长度;和/或通过第二调节装置调节即调节从动杆的力臂长度,进而使得闸杆能够平稳的运行。