无人船舶航行精度实船测试方法和系统.pdf
永香****能手
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无人船舶航行精度实船测试方法和系统.pdf
本发明提供了一种无人船舶航行精度实船测试方法和系统,包括:步骤1:对测试设备进行布设、安装固定,并对测试设备的精度、时间戳、转向角度零位进行标定;步骤2:按照预设航路和航行参数进行测试试验,控制光学追踪设备对无人船上的靶物进行识别跟踪;步骤3:利用测试设备对无人船航行数据进行测量并记录;步骤4:待所有航次试验完成后,取多组对同一时间戳下的GPS轨迹数据和测距设备所测的间距值进行比较分析,最终得到无人船准确的航行精度。本发明综合GPS以及光学测量结果,提高了测试精度,并且光学测试设备不受GPS信号接收质量的
无人船测绘航行系统及其控制方法.pdf
本发明涉及一种无人船测绘航行系统及其控制方法,其系统包括定位模块、决策控制单元、运动控制单元、环境感知单元、海事雷达、激光雷达和毫米波雷达;所述定位模块接收导航设备数据,获取无人船的位姿状态,位姿状态包括所述无人船的经纬度、高度、航速、航向和转向率;所述决策控制单元根据计划线、定位信息以及感知的水岸分界线信息,规划目标轨迹,并传输至所述运动控制单元。本发明能有效降低无人船测绘航行中的撞岸、搁浅风险,切能提高无人船测绘工作效率。
一种无人船自主航行系统及其方法.pdf
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小型无人水质监测船控制系统及航行控制方法设计标题:小型无人水质监测船控制系统及航行控制方法设计摘要:随着环境污染问题的加剧,水质监测日益受到关注。本论文旨在设计一个小型无人水质监测船的控制系统和航行控制方法。首先,介绍了无人水质监测船的发展背景和重要性。然后,详细阐述了无人水质监测船的控制系统,包括硬件和软件部分。最后,提出了一种基于无人水质监测船的航行控制方法,结合位置感知和路径规划实现船只自动导航。实验结果表明,该控制系统和航行方法能够实现高效、准确的水质监测。关键词:无人水质监测船、控制系统、航行控
基于船舶航行的水波自主发电系统和方法.pdf
本发明提供一种基于船舶航行的水波自主发电系统,包括船舶动力系统;水波发电系统,包括浸水位置确定模块;动力转轮安装模块;电磁感应发电模块;变压供电或蓄电池储电系统,包括变压器供电模块以及蓄电池储能模块;船舶日常生活用电系统。本发明还公开了上述发电系统的发电方法,通过船舶航行带动水波发电,节约燃油能源,同时将水波能转化成电能储存在蓄电池中,维持船上日常的生活用电;在船舶航行期间,还可以通过控制船速,让其达到某一个最优值时,保证发电的效率最高。本发明中船舶可以依靠水波动力自主发电,发电的效率最优,且减少了轮船发