一种双工位升降运管装置.pdf

本实用新型公开了一种双工位升降运管装置,包括行走机构和举升机构,举升机构水平设置于行走机构的上方,所述行走机构包括基座、电机和旋转编码器,所述基座的底部固定连接有主动轮机构和从动轮机构,所述电机的输出轴与主动轮机构和从动轮机构之间通过主动链轮啮合连接,所述主动轮机构的一端固定连接有旋转编码器;所述举升机构包括上支架、内摆臂总成和外摆臂总成,所述内摆臂总成和外摆臂总成的两端均分别与基座和上支架转动连接,所述基座和上支架之间通过举升气缸连接。本实用新型通过将原有步进梁与举升工位合并,用新式举升运管车替代,实现小口径铸管双工位运输与举升作业同步进行,有效减少了作业时间。