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本发明应用于耙式集装箱卸货转运装置及控制系统和卸货步骤,涉及集装箱货物转运技术领域,尤其涉及一种集装箱用的耙货传送带卸货装置及其控制系统和卸货方法。本发明的变幅底座为可升降支撑机构;多段分级可伸缩式传送带装于变幅底座的上部,在变幅底座的作用下上升或下降;升降滑台垂直装于多段分级可伸缩式传送带前端两侧;伸缩滑台通过滑块装于升降滑台上,并可沿升降滑台上升/下降;气动机械集成式抓取机构的两端通过滑块装于伸缩滑台上,并可沿伸缩滑台前进/后退。本发明的技术方案解决了现有技术中的人工卸货效率低、叉车卸货时叉车可能不能驶入集装箱同时难以对货物进行消杀等问题。