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本实用新型提供了一种履带行走机构上的偏心张紧轮结构,属于工程机械配件技术领域。履带行走机构包括履带条、机架、传动轮、引导轮、支重轮、张紧轮,履带条由传动轮、引导轮、支重轮和张紧轮牵引,张紧轮包括轮体和转轴,轮体周面均匀设置有与履带条适配的链齿,转轴固定在轮体的偏心位置处,转轴的轴线与轮体的轴线之间的距离小于链齿高度的三分之二,转轴转动连接在机架上。本实用新型具有可提高履带行走机构的通过性等优点。