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一种提梁自动装配装置.pdf

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本申请实施例涉及自动化设备技术领域,公开了一种提梁自动装配装置。该装置包括:用于驱使待装配工件沿预设的传输方向移动的输送线,若干个提梁装配机构,若干个感应机构,若干个阻挡机构以及控制器。该控制器被配置为:在待装配工件与目标规格相符时,控制阻挡机构切换为阻挡状态,以使待装配工件停留在对应的装配工位上;在待装配工件与所述目标规格不相符时,控制阻挡机构切换为回收状态,以使待装配工件在输送线的带动下,移动至其他装配工位。其实现了对不同规格尺寸的待装配工件的自动分拣,有利于实现无人化生产,降低生产成本并节省了占地面积。