一种履带式爬壁机器人.pdf

本实用新型公开了一种履带式爬壁机器人,以底盘作为整体支撑,电池设置在底盘上,为机器人进行供电,第一履带传动装置和第二履带传动装置分别作为机器人的两侧行走装置,分别由第一驱动电机和第二驱动电机进行驱动,并由控制器进行控制,其中,控制器设置在承载台上,该承载台一方面可以实现控制器的承载,另一方面还可以实现对第一驱动电机、第二驱动电机以及电池的保护,将其隐蔽在下方,永磁体设置在底盘的下方用于进行船舶外板的吸附,该爬壁机器人结构紧凑,通过承载台进行第一驱动电机、第二驱动电机以及电池的保护,确保稳定的驱动力;该履带式爬壁机器人,具有结构简单、紧凑,设计合理,使用方便等优点。