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本发明公开了一种适用于狭小深基坑侧墙凿毛的装置,包括:机架,所述机架的顶部设置有吊环,所述机架与基坑侧墙固定连接;纵移装置,其包括环形支架和驱动装置,所述环形支架套设在所述机架的外周,且与所述机架的侧壁滑动连接,所述驱动装置固定设置在所述环形支架上,用以驱动所述环形支架沿所述机架的侧壁竖向滑动;凿毛装置,其包括横移小车、凿毛设备和驱动电机,所述凿毛设备和所述驱动电机均固定设置在所述横移小车上,所述驱动电机带动所述横移小车沿所述环形支架移动;控制器,其分别与所述驱动装置、所述凿毛设备和所述驱动电机电连接。本发明无需人工操作凿毛设备进行凿毛作业,可单次实现基坑多个侧墙凿毛。