一种适用于狭小深基坑侧墙凿毛的装置及方法.pdf
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一种适用于狭小深基坑侧墙凿毛的装置及方法.pdf
本发明公开了一种适用于狭小深基坑侧墙凿毛的装置,包括:机架,所述机架的顶部设置有吊环,所述机架与基坑侧墙固定连接;纵移装置,其包括环形支架和驱动装置,所述环形支架套设在所述机架的外周,且与所述机架的侧壁滑动连接,所述驱动装置固定设置在所述环形支架上,用以驱动所述环形支架沿所述机架的侧壁竖向滑动;凿毛装置,其包括横移小车、凿毛设备和驱动电机,所述凿毛设备和所述驱动电机均固定设置在所述横移小车上,所述驱动电机带动所述横移小车沿所述环形支架移动;控制器,其分别与所述驱动装置、所述凿毛设备和所述驱动电机电连接。本
凿毛装置及其凿毛控制方法和凿毛控制装置.pdf
本申请涉及一种凿毛装置及其凿毛控制方法和凿毛控制装置。该方法包括:在接收到自动凿毛指令时,获取行车导航系统根据当前作业区域发送的到位信号;响应于到位信号,控制凿毛装置的移动机构移动至当前作业区域对应的起始位置;接收行车导航系统根据当前作业区域发送的移动信号;根据移动信号控制移动机构从起始位置开始按照预设作业方向移动,并控制凿毛装置的凿毛机构执行凿毛作业,直至检测到满行程。采用本申请,可以实现自动凿毛,自动化程度高,可以降低凿毛作业对施工人员的健康影响。
自行式隧道边墙凿毛机及隧道边墙凿毛方法.pdf
本发明公开了一种自行式隧道边墙凿毛机,包括机架、自动行走机构、凿毛机构、翻转架、提升架和平衡支撑轮,翻转架转动安装在机架的左侧或右侧,并能在翻转油缸的作用下调节左右翻转角度;提升架安装在翻转架的外侧,凿毛机构固定安装在提升架上,竖直油缸能通过提升架带动凿毛机构实现升降;水平油缸共两组,前后间隔地平行安装在凿毛机构的上方,每个水平油缸的外侧安装有一个平衡支撑轮,并能在对应的水平油缸的作用下左右伸缩,平衡支撑轮伸到提升架外,用于顶在隧道边墙弧形面上。同时,本发明还公开了一种利用上述的自行式隧道边墙凿毛机进行的
地下墙墙面凿毛方案.doc
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