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凿毛装置及其凿毛控制方法和凿毛控制装置.pdf

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本申请涉及一种凿毛装置及其凿毛控制方法和凿毛控制装置。该方法包括:在接收到自动凿毛指令时,获取行车导航系统根据当前作业区域发送的到位信号;响应于到位信号,控制凿毛装置的移动机构移动至当前作业区域对应的起始位置;接收行车导航系统根据当前作业区域发送的移动信号;根据移动信号控制移动机构从起始位置开始按照预设作业方向移动,并控制凿毛装置的凿毛机构执行凿毛作业,直至检测到满行程。采用本申请,可以实现自动凿毛,自动化程度高,可以降低凿毛作业对施工人员的健康影响。