一种基于深度学习和单目大视场平面测量的定位检测方法.pdf

本发明提供了一种基于深度学习和单目大视场平面测量的定位检测方法,首先建立标定系统,分别设定测量平面与标定平面,测量平面为待测物所在平面,所设定的标定平面与测量平面相平行,并记下两平面间距离h;在标定平面中放置若干标定棋盘,并将其中第1号标定棋盘坐标系选定为整个标定平面坐标系,之后找出标定平面、测量平面和图像平面三者之间的对应变换关系,最后基于图像识别技术,采集待测物图像,依据图像中所放置的标定物推导出上述平面之间的变换关系,并以此关系将图像中的待测物像素坐标变换到真实空间坐标,达到定位检测的目的。本发明所需硬件设备十分寻常,能够适用于例如钢筋定位检查工作,解放劳动力。