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本申请实施例公开了一种非圆斜齿齿轮设计方法,涉及齿轮设计领域。该方法包括:建立非圆斜齿齿轮和圆形斜齿产形轮的三维运动关系;根据所述三维运动关系得到所述非圆斜齿齿轮的齿面包络方程;建立所述圆形斜齿产形轮的齿面方程,并得到所述非圆斜齿齿轮与所述圆形斜齿产形轮的齿面啮合方程;根据所述齿面包络方程、所述圆形斜齿产形轮的齿面方程和所述齿面啮合方程得到所述非圆斜齿齿轮的齿面方程。通过上述方法,可以提升获得非圆斜齿齿轮的齿面的精度,并使获取过程更加简单。