预览加载中，请您耐心等待几秒...

应急车道占用检测方法、设备、装置及存储介质.pdf

预览
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲，该文档总共19页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～

下载提示 文本预览

如果您无法下载资料，请参考说明：

1、部分资料下载需要金币，请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档，再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压，在使用对应软件打开

本发明公开了一种应急车道占用检测方法、设备、装置及存储介质,其中方法包括:获取第一车辆的基本信息、第二车辆的基本信息和路侧设备的融合信息,其中,基本信息包括车辆位置信息,融合信息包括路侧设备位置信息、常规车道宽度和应急车道宽度;根据第一车辆的基本信息和融合信息,获取第一车辆与应急车道的第一位置关系;根据第一车辆的基本信息、第二车辆的基本信息和融合信息,获取第一车辆与第二车辆的第二位置关系;根据第一位置关系或第二位置关系确定第一车辆的应急车道占用情况。由此,能够双重判定第一车辆是否占用应急车道,从而实现高精度、实时无盲点的应急车道占用情况检测。