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本发明公开了一种二次折返光路扫描仪装置及校准方法,属于扫描仪技术领域,该装置包括光路折返模块,所述光路折返模块设置在光学镜头与COMS之间,用于光路的控制,将单段光路拆分成多段光路;其中,所述光路折返模块包括一次折返镜、二次折返镜以及折返支架,所述一次折返镜以及二次折返镜装配在折返支架上,所述一次折返镜以及二次折返镜用于对光路折返,调整光线入射COMS的位置姿态。本发明利用光路折返,优化布局,达到小型化的目的,可以自由调整核心器件的位置和姿态,使得扫描仪装置在结构上有更大的变化性,提高整机空间利用率。